[实用新型]三自由度消失模冷胶涂胶机

权利要求书

1.一种三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，包括固定架(1)、承载板(2)、第一自由度驱动组件(3)、第二自由度驱动组件(4)、第三自由度驱动组件(5)和涂胶组件(6)，所述承载板(2)固定安装在固定架(1)的上端表面，第一自由度驱动组件(3)固定安装在固定架(1)上并驱动涂胶组件(6)沿水平方向运动，第二自由度驱动组件(4)固定安装在第一自由度驱动组件(3)上，第二自由度驱动组件(4)驱动涂胶组件(6)沿水平方向运动，第三自由度驱动组件(5)固定安装在第二自由度驱动组件(4)上，第三自由度驱动组件(5)驱动涂胶组件(6)沿竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第一自由度驱动组件(3)包括两个第一直线模组(31)、第一驱动电机(32)和光杆(33)，两个第一直线模组(31)平行设置在固定架(1)上端的两侧，光杆(33)的两端分别与两个第一直线模组(31)同一侧的同步轮同轴连接，第一驱动电机(32)的输出轴与其中一个第一直线模组(31)的同步轮同轴连接。

3.如权利要求2所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第一直线模组(31)位于承载板(2)的上方，第一直线模组(31)的长度方向与水平面相互平行。

4.如权利要求2所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第二自由度驱动组件(4)包括一个第二直线模组(41)和一个第二驱动电机(42)，所述第二直线模组(41)的两端分别与两个第一直线模组(31)的滑块固定连接，第二驱动电机(42)的输出轴与第二直线模组(41)的同步轮同轴连接。

5.如权利要求4所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第二直线模组(41)的长度方向与第一直线模组(31)的长度方向相互垂直。

6.如权利要求4所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，还包括第一连接板(43)，所述第二直线模组(41)的端部通过第一连接板(43)与第一直线模组(31)的滑块固定连接。

7.如权利要求4所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第三自由度驱动组件(5)包括一个第三直线模组(51)和一个第三驱动电机(52)，所述第三直线模组(51)的滑块与第二直线模组(41)的滑块固定连接，第三驱动电机(52)的输出轴与第三直线模组(51)的同步轮同轴连接。

8.如权利要求7所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第三直线模组(51)的长度方向与第二直线模组(41)的长度方向相互垂直，第三直线模组(51)的长度方向为竖直方向。

9.如权利要求7所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，所述第三直线模组(51)的下端固定安装有涂胶组件(6)。

10.如权利要求7所述的三自由度消失模冷胶涂胶机，其特征在于，还包括第二连接板(53)，所述第二直线模组(41)的滑块通过第二连接板(53)与第三直线模组(51)的滑块固定连接。