[实用新型]一种查询商品信息的智能货架

权利要求书

1.一种查询商品信息的智能货架，其特征在于：包括货架主体（1）、货架板（2）、指示灯（5）、理货机械手（6）、功能显示屏（7）、万向轮（8）和摄像头（20）；

所述的货架主体（1）前后两侧设有多层货架板（2），所述的货架板（2）通过升降机构安装在货架主体（1）前后两侧上；所述的货架板（2）的上端设有多个隔板（3）将货架板（2）隔成多个商品摆放区，在货架板（2）的外侧边缘与商品摆放区对应处均设有标签放置槽（4）和指示灯（5），在货架板（2）的下表面的中部和左右两侧分别均设有压力感应器（21），所述的隔板（3）的外端均设置有光电计数器（17）；

所述的货架主体（1）左右两侧上并位于升降机构外侧分别设有左门和右门，所述的左门和右门分别与货架主体（1）铰接；所述的货架主体（1）的左侧的内设有控制器（15）和蓄电池（16），并且在控制器（15）的一侧设有无线传输器；所述的功能显示屏（7）安装在左门上，所述的功能显示屏（7）包括显示屏（14）、条形码扫描器（18）、扬声器（19），所述的显示屏（14）下方设有条形码扫描器（18）和扬声器（19）；

所述的理货机械手（6）安装在货架主体（1）顶部的滑槽上，所述的理货机械手（6）包括旋转底座Ⅰ（601）、立杆（603）、横杆（605）、电动伸缩杆（606）和旋转底座Ⅱ（607）和夹爪（608）；

所述的旋转底座Ⅰ（601）上设有电动驱动轮（602），所述的理货机械手（6）通过电动驱动轮（602）在滑槽上移动，所述的立杆（603）的下端与旋转底座Ⅰ（601）连接，所述的立杆（603）的上端与横杆（605）的左端连接，并且在立杆（603）内部设有升降齿条Ⅰ，所述的横杆（605）的左端连接有升降电机Ⅰ（604），所述的升降电机Ⅰ（604）的输出端与传动齿轮连接，所述的传动齿轮与升降齿条Ⅰ啮合，所述的横杆（605）的右端与电动伸缩杆（606）的上端连接，所述的电动伸缩杆（606）的下端与旋转底座Ⅱ（607）的右端连接，所述的旋转底座Ⅱ（607）的左端与夹爪（608）连接，

所述的万向轮（8）安装在货架主体（1）的底部，在货架主体（1）左右两端的外侧分别设有刹车固定装置（9）；

所述的指示灯（5）、压力感应器（21）、光电计数器（17）、显示屏（14）、条形码扫描器（18）、扬声器（19）、驱动电机、蓄电池（16）、电动驱动轮（602）、旋转底座Ⅰ（601）、旋转底座Ⅱ（607）、升降电机Ⅰ（604）、电动伸缩杆（606）和夹爪（608）分别与控制器（15）电性连接；所述的控制器（15）输出端通过无线传输器与监控终端相连。

2.根据权利要求1所述的查询商品信息的智能货架，其特征在于：所述的升降机构包括固定在货架板（2）左右两侧底部的升降齿条Ⅱ、对称设置在货架主体（1）左右两侧的左齿轮（12）和右齿轮（10）、连接杆、手摇杆（11）和升降电机Ⅱ（13）；所述的左齿轮（12）和右齿轮（10）通过连接杆连接在货架主体（1）上，所述的手摇杆（11）与右齿轮（10）连接，所述的升降电机Ⅱ（13）的输出端与左齿轮（12）连接，所述的左齿轮（12）和右齿轮（10）分别和货架板（2）左右两侧底部的升降齿条Ⅱ啮合；所述的升降电机Ⅱ（13）与控制器（15）电性连接。

3.根据权利要求1所述的查询商品信息的智能货架，其特征在于：所述的万向轮（8）包括旋转座（801），固定板（802）和车轮（803）；所述的固定板（802）顶部与旋转座（801）连接，所述的固定板（802）的底部与车轮（803）连接，所述的固定板（802）为镂空状，在镂空处设有固定杆（804），所述的固定杆（804）将固定板（802）隔成上下两个区域。