[实用新型]角钢自动翻料设备

说明书

本实用新型公开角钢自动翻料设备，包括固定架，所述固定架的承重杆开设有多个槽孔，所述槽孔通过轴承连接有可在槽孔内部自由偏转的活动杆，所述活动杆远离固定架的一侧焊接有力臂，所述轴承的一端固定有步进电机，所述步进电机的输入端通过导线连接有单片机，所述轴承靠近步进电机的一端外壁固定有绝缘环，所述绝缘环的外壁套接有固定环，所述固定环的一侧固定在固定架靠近步进电机的一侧，通过以上各装置的配合使用，能够在角钢生产中减少人力的投入，降低成本，提升效率，并且此设备结构简单，造价低，能够实现自动化，可以进行广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及角钢设备相关技术领域，具体为角钢自动翻料设备。

背景技术

角钢在生产过程中需要从流水线上取下，以避免生产线产生阻塞，现如今在角钢生产线上还采用人工的方式进行搬运，这样既增加了人力输出，又无法提高效率，所以急需一种能够增加效率，并且能够控制成本，使其可以广泛推广的角钢自动翻料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供角钢自动翻料设备，以解决上述背景技术中提出的角钢生产中使用人力进行翻料，效率低成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：角钢自动翻料设备，包括固定架，所述固定架的承重杆开设有多个槽孔，所述槽孔通过轴承连接有可在槽孔内部自由偏转的活动杆，所述活动杆远离固定架的一侧焊接有力臂，所述轴承的一端固定有步进电机，所述步进电机的输入端通过导线连接有单片机，所述轴承靠近步进电机的一端外壁固定有绝缘环，所述绝缘环的外壁套接有固定环，所述固定环的一侧固定在固定架靠近步进电机的一侧。

优选的，多个所述槽孔等距分布在固定架的承重杆一侧。

优选的，所述力臂为伸直的N字型，且力臂较高的一端与活动杆焊接。

优选的，所述绝缘环和固定环均为橡胶材质，且绝缘环的外壁对称固定有两个铁片，所述固定环内壁的底部固定有铁材质的凸点，所述绝缘环和固定环之间固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内壁与绝缘环的外壁固定，所述深沟球轴承的外壁与固定环的内壁固定。

优选的，两个所述铁片位于同一竖直方向，位于顶侧的所述铁片通过导线连接单片机的输入端，所述凸点通过导线连接单片机的输入端，所述单片机、位于顶侧的铁片和凸点串联。

优选的，位于底侧的所述铁片通过导线接地。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过两个铁片和凸点的分别接触，能够向单片机反馈活动杆的运动状态，并通过单片机控制步进电机使活动杆往复偏转，达到角钢自动翻料的目的。

2.本实用新型，通过深沟球轴承能够将绝缘环与固定环之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，既降低了步进电机的能耗，又能够降低绝缘环与固定环之间的摩擦损耗，能够延长两者的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例固定架结构示意图；

图2为本实用新型实施例固定环结构示意图；

图3为本实用新型实施例电路原理框图。

图中：1、固定架；2、槽孔；3、轴承；4、活动杆；5、力臂；51、步进电机；6、单片机；7、绝缘环；71、铁片；8、固定环；81、凸点；9、深沟球轴承。

具体实施方式