[实用新型]一种水底植物修剪设备及系统

权利要求书

1.一种水底植物修剪设备，其特征在于，包括

设备本体，其设有第一控制装置和第一动力机构，所述第一动力机构与所述第一控制装置电连接，用于为所述设备本体提供行走动力；

采集装置，设于所述设备本体，并与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集水底植物的植物信息并发送至所述第一控制装置；

修剪装置，设于所述设备本体；

所述修剪装置用于在所述第一动力机构驱动所述设备本体行走时切割所述水底植物，或者，

所述修剪装置与所述第一控制装置电连接，用于在所述第一控制装置控制下切割所述水底植物。

2.根据权利要求1所述的修剪设备，其特征在于，所述设备本体包括本体部分和设于所述本体部分的行走部分，所述第一控制装置设于所述本体部分内，所述采集装置以及所述修剪装置设于所述本体部分上，所述第一动力装置设于所述行走部分；

其中，所述行走部分为设于所述本体部分两侧的传动履带。

3.根据权利要求2所述的修剪设备，其特征在于，所述采集装置设于所述本体部分的顶部，且临近所述本体部分的前端设置，或者，所述采集装置设于所述设备本体的前端。

4.根据权利要求2所述的修剪设备，其特征在于，所述修剪装置设于所述本体部分的前端，且所述修剪装置为长条形刀片，或者，

所述修剪装置包括第二动力机构、伸缩臂以及切割器，所述第二动力机构设于所述本体部分内，并与所述第一控制装置电连接，所述伸缩臂的一端可转动设于所述本体部分顶部，所述切割器设于所述伸缩臂的另一端；

所述伸缩臂用于在所述第二动力机构驱动下，相对所述本体部分转动在第一状态和第二状态之间切换；

其中，所述第一状态为所述伸缩臂相对所述本体部分伸缩，带动所述切割器位于所述本体部分顶部的状态；

所述第二状态为所述伸缩臂相对所述本体部分向前展开，带动所述切割器位于所述本体部分前端的状态。

5.根据权利要求4所述的修剪设备，其特征在于，所述伸缩臂包括后臂和前臂，所述后臂可转动连接于所述本体部分，所述前臂可转动连接于所述后臂，所述切割器连接于所述前臂；

所述第一状态为所述后臂相对于所述本体部分转动至叠设于所述本体部分且所述前臂相对于所述后臂转动至叠设于所述后臂的状态；

所述第二状态为所述后臂相对于所述本体部分转动至相对于所述本体部分向前展开且所述前臂相对于所述后臂转动至向前展开的状态。

6.根据权利要求5所述的修剪设备，其特征在于，所述前臂与所述后臂的转动连接处位于所述本体部分顶部，且所述后臂与所述前臂的长度比为1：1～1：1.3。

7.根据权利要求5或6所述的修剪设备，其特征在于，所述本体部分的顶部靠近后端的位置设有凸块，所述第二动力机构设于所述凸块内，所述凸块上设有转动凹槽，所述后臂的一端可转动设于所述转动凹槽。

8.根据权利要求5或6所述的修剪设备，其特征在于，所述切割器包括长条形切片及连接部，所述连接部自所述长条形切片向上延伸，所述连接部连接于所述前臂，所述长条形切片沿其自身长度方向的侧边设有切割齿。

9.根据权利要求2至6任一所述的修剪设备，其特征在于，所述本体部分的底部至两侧所述行走部分之间形成收纳空间，所述收纳空间内设有向前开口的收集箱，所述收集箱用于收集所述修剪装置切割下来的水底植物。

10.根据权利要求9所述的修剪设备，其特征在于，所述收纳空间内还设有动力泵，所述动力泵位于所述收集箱后方并与所述第一控制装置电连接，用于为所述收集箱提供抽吸力。

11.根据权利要求9所述的修剪设备，其特征在于，所述收集箱为镂空网格箱体，所述收集箱可转动设有收集盖，所述收集盖用于遮盖或开放所述收集箱的开口。

12.一种水底植物修剪系统，其特征在于，所述系统包括停放仓以及如权利要求1至11任一项所述的修剪设备，停放仓内设有停放区域和植物堆放区域，所述修剪设备停放于所述停放区域，所述植物堆放区域设有用于堆放切割下来的水底植物的堆放箱。