[实用新型]全自动转盘式高精度贴标机

权利要求书

1.全自动转盘式高精度贴标机，包括电气控制柜(1)，其特征在于：所述电气控制柜(1)的顶部从左至右依次固定连接有理料盘控制器(12)、自动上料机械手(11)和转盘机构(3)，所述电气控制柜(1)的顶部且位于自动上料机械手(11)后侧的两侧分别固定连接有第一自动理料盘(9)和第二自动理料盘(10)，所述第一自动理料盘(9)的右侧设置有收料机械手(8)，所述收料机械手(8)的顶部延伸至转盘机构(3)的顶部，所述转盘机构(3)的顶部设置有载具(4)，所述收料机械手(8)的后侧设置有收集机构(7)，所述转盘机构(3)的前侧设置有X/Y调整机构(5)，所述X/Y调整机构(5)的顶部设置有高精度贴标头(6)，所述自动上料机械手(11)的前侧设置有人机界面(2)。

2.根据权利要求1所述的全自动转盘式高精度贴标机，其特征在于：所述收料机械手(8)的底部与电气控制柜(1)固定连接，所述X/Y调整机构(5)的底部与电气控制柜(1)固定连接，所述人机界面(2)的底部与电气控制柜(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动转盘式高精度贴标机，其特征在于：所述收料机械手(8)包括固定壳(30)，所述固定壳(30)的顶部的前侧固定连接有第一电机(17)，所述固定壳(30)顶部的左侧设置有导轨(14)，所述导轨(14)的内腔设置有传动轮(13)，所述导轨(14)的后侧固定连接有负压传感器(18)，所述固定壳(30)的前侧该设置有气缸(15)，所述气缸(15)的底部固定连接有吸盘(16)。

4.根据权利要求1所述的全自动转盘式高精度贴标机，其特征在于：所述载具(4)包括圆盘(20)，所述圆盘(20)的表面设置有治具(19)，所述治具(19)的表面套设有治具卡套(21)。

5.根据权利要求1所述的全自动转盘式高精度贴标机，其特征在于：所述高精度贴标头(6)包括贴标机构(23)，所述贴标机构(23)的底部设置有压标(24)，所述压标(24)的底部设置有剥标板(25)，所述贴标机构(23)的顶部设置有送料盘(22)，所述送料盘(22)的右侧设置有张紧轴(29)，所述张紧轴(29)的底部设置有回卷机构(28)，所述回卷机构(28)的底部设置有牵引轮(26)，所述贴标机构(23)的后侧固定连接有第二电机(27)。