[实用新型]前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器

说明书

本实用新型实施例公开了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，包括：机身；固定在机身中部的主机翼，主机翼包括连接在机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与固定翼远离机身的一端连接的第一旋翼，第一旋翼为碟式旋翼；固定在机身头部两侧的第二旋翼；固定在机身尾部两侧的第三旋翼；设于机身内的主电机；设于机身内的备用电机；以及同步传动机构，与第二旋翼、第三旋翼分别传动连接；其中，主电机和备用电机同时驱动同步传动机构转动，带动第二旋翼和第三旋翼同步倾转。本实用新型使用主电机和备用电机控制第二旋翼、第三旋翼同步倾转，增加了倾转过程中飞行器的稳定性，提高了飞行器的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器。

背景技术

现有的垂起固定翼飞行器主要有三种设计方案，分别为无倾转垂起固定翼模式、前旋翼倾转固定翼模式、前后旋翼同时倾转固定翼模式。其中，三种方案一般都是4旋翼加固定翼模式，旋翼数量及尺寸限制了飞行器的载重量，前旋翼倾转固定翼模式在垂起模式向固定翼模式过渡过程中，单侧倾转使得飞行器稳定性难以控制，前后旋翼同时倾转固定翼模式还没有成功的机型。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器。

本实用新型实施例供一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，包括：

机身；

固定在所述机身中部的主机翼，所述主机翼包括连接在所述机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与所述固定翼远离所述机身的一端连接的第一旋翼，所述第一旋翼为碟式旋翼；

固定在所述机身头部两侧的第二旋翼；

固定在所述机身尾部两侧的第三旋翼；

设于所述机身内的主电机；

设于所述机身内的备用电机；以及

同步传动机构，与所述第二旋翼、所述第三旋翼分别传动连接；

其中，所述主电机和所述备用电机同时驱动所述同步传动机构转动，带动所述第二旋翼和所述第三旋翼同步倾转。

可选地，所述同步传动机构包括多个齿轮以及与多个所述齿轮配合的传动带。

可选地，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮，所述传动带包括第一传动带、第二传动带以及第三传动带；

所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置，所述第一齿轮的内圈和所述第二齿轮的内圈通过第一旋转轴连接而同步转动，所述主电机和所述备用电机同时驱动所述第一旋转轴转动；

所述第一齿轮与所述第五齿轮通过所述第一传动带连接，所述第五齿轮用于驱动所述第二旋翼旋转；

所述第二齿轮与所述第三齿轮通过所述第二传动带连接，所述第四齿轮与所述第六齿轮通过所述第三传动带连接，所述第六齿轮用于驱动所述第三旋翼旋转；

所述第三齿轮和所述第四齿轮同轴设置，所述第三齿轮的内圈与所述第四齿轮的内圈通过第二旋转轴连接而同步转动；

所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮的直径相等，所述第五齿轮和所述第六齿轮的直径相等，所述第一齿轮和所述第五齿轮的传动比与所述第四齿轮和所述第六齿轮的传动比大小相等。

可选地，还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接所述第五齿轮的内圈，并且所述第一连杆的两端分别从对应侧的机身穿出，所述第一连杆的两端分别刚性连接一个所述第二旋翼；

所述第二连杆连接所述第六齿轮的内圈，并且，所述第二连杆的两端分别刚性连接一个所述第三旋翼。