[实用新型]一种清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括一可移动式机身(1)，机身上部设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮(5)和从动轮，机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘(2)上设置有刮水扒(4)，所述刮水扒用于收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；所述刮水扒与所述底盘(2)连接的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒(3)，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒上的吸尘管接驳口(321)与所述真空机软管接口接驳。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域的用于清洁的智能机器人，尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人。

背景技术

在现有大型商超、酒店、广场、机场、火车站及工厂环境中，有可能产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘器吸尘，缺点是费时且费用高。专利号为201910323325.6的专利文献公开了一种吸尘机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘、杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；所述环境感应系统用于获取所处区域的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。

上述吸尘机器人中吸尘机构设置了吸尘扒、导管、吸尘仓以及集尘仓，并通过吸尘动力装置提供强劲吸力，便于收集灰尘和杂物，能够适应灰尘较多的环境，并且控制系统能够控制机器人本体在吸尘路径上实现自动的移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物等一系列动作，进而实现吸尘机器人的自动清洁。但本实用新型人发现，上述机器人功能单一，不能同时完成清扫和拖地的工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人用吸尘扒及清洁机器人，同时完成扫地、拖地和吸尘的三项功能，提高机器人的工作效率和经济效益。

本实用新型技术方案如下：一种清洁机器人用吸尘扒，其特征在于，包括吸尘口(31)、吸尘仓(32)和刷毛(33)；所述吸尘仓上设有吸尘管接驳口(321)。

优选地，所述刷毛的长度为15-30mm。

一种清洁机器人，包括一可移动式机身(1)，机身上部设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮(5)和从动轮，机身底部还设置有底盘(2)；所述底盘(2)上设置有刮水扒(4)，所述刮水扒用于收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；所述刮水扒与所述底盘(2)连接的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒(3)，当清洁机器人的工作状态切换至扫灰吸尘模式时，所述吸尘扒用于替换拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒上的吸尘管接驳口 (321)与所述真空机软管接口接驳。

进一步地，所述污水箱的污水入口位置设有集尘仓或集尘布袋，当清洁机器人切换至扫灰吸尘模式时，所述集尘仓或集尘布袋用于收集灰尘颗粒。

优选地，所述吸尘扒或刮水扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。

进一步地，所述集尘仓或集尘布袋与所述污水箱的污水注入口连接，为可拆卸连接模式，当所述清洁机器人的工作状态切换至拖地模式时，则拆除所述集尘仓或集尘布袋。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型创造性的将洗地拖地和扫地吸尘功能合二为一、且可简易实现功能切换，可最大程度满足地面清洁的需求，可将日常清洁作业碎片化、重复性、流程可标准化的清洁工作交由自动化设备执行，重新塑造清洁工作结构，真正体现机器替代人的商业价值。

附图说明