[实用新型]一种用于输变电站巡检的巡检无人机

权利要求书

1.一种用于输变电站巡检的巡检无人机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的外表面固定连接有机架（2），所述机架（2）的左端固定连接有齿轮箱（3），所述壳体（1）的内部设置有动力机构（5），所述壳体（1）的下端左部固定连接有两个固定座（11），且两个固定座（11）之间固定连接有旋转摄像头（12），所述壳体（1）的下端设置有缓冲机构（7），所述缓冲机构（7）的下端固定连接有起落架（6），所述壳体（1）的下端内壁上固定连接有蓄电池（8）和驱动电机（10），所述壳体（1）的外表面左部开设有充电口（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述机架（2）和齿轮箱（3）均设置有四组，且四组机架（2）和齿轮箱（3）均以壳体（1）的中心圆形阵列分布，所述壳体（1）的外表面呈圆弧形机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述动力机构（5）主要结构有转动轴（53）和驱动齿轮（51），所述驱动齿轮（51）的左端啮合有第一传动齿轮（52），所述第一传动齿轮（52）的左端固定连接在转动轴（53）的右端，所述转动轴（53）的左端固定连接有第二传动齿轮（54），所述第二传动齿轮（54）的上端啮合有第三传动齿轮（55），所述第三传动齿轮（55）的上端固定连接有螺旋轴（56），所述螺旋轴（56）的上端贯穿齿轮箱（3）并固定连接有螺旋桨（4），所述螺旋轴（56）的外表面轴承连接在齿轮箱（3）的内部，所述转动轴（53）的外表面轴承连接在机架（2）的内部，所述驱动齿轮（51）的下端固定连接在驱动电机（10）输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述动力机构（5）和螺旋桨（4）均设置有四组，且四组第一传动齿轮（52）分别啮合在驱动齿轮（51）的前后与左右四端。

5.根据权利要求1所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构（7）主要结构有固定架（71），所述固定架（71）的下端固定连接有两个连接套（74），且两个连接套（74）的内部均固定连接有缓冲弹簧（72），所述缓冲弹簧（72）的下端均固定连接有缓冲杆（73），所述缓冲杆（73）的外表面上部滑动连接在连接套（74）的内部，所述缓冲杆（73）的下端固定连接在起落架（6）的外表面。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构（7）设置有两组，且两组固定架（71）的上表面均固定连接在壳体（1）的下端。