[实用新型]车辆防侧翻控制系统

权利要求书

1.车辆防侧翻控制系统，包括主控制器、悬架系统和制动系统，其特征在于：还包括轮速采集模块，悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块；轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块与主控制器电气连接，主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对悬架系统和制动系统进行防侧翻调节；制动系统为真空制动系统或液压制动系统或电制动系统，悬架系统为机械/板簧悬架或气液悬架。

2.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：还包括报警装置，主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对报警装置进行控制。

3.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：悬架系统为空气悬架系统，空气悬架系统包括空气悬架气囊和用于调节空气支撑气囊压力的空气悬架电控阀和空气悬架储气筒，悬架负载采集模块为用于检测空气悬架气囊压力的空气悬架支撑气囊压力传感器，主控制器与气悬架支撑气囊压力传感器和空气悬架电控阀电气连接获取空气悬架的状态控制空气悬架电控阀。

4.根据权利要求3所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：车身倾斜采集模块为悬架高度传感器或车身翻滚角传感器。

5.根据权利要求3所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：车身倾斜采集模块、气囊压力传感器、轮速传感器均设置有两个，布置在车辆的左侧和右侧。

6.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：制动系统为压缩空气电子制动系统，压缩空气电子制动系统包括电控单元、制动气室调节器、气压接头、制动器和制动储气筒，电控单元和制动气室调节器与主控制器电气连接，主控器根据CAN总线的制动请求电信号或者制动请求气压接头的气压信号，对控制器的制动压力实施闭环调节。

7.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：电控单元和制动气室调节器集成在主控制器上，制动系统还包括与主控制器电气连接的后轴EBS调节器，主控制器通过后轴EBS调节器对后轴双腔制动器的行车制动实施闭环调节。

8.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：还包括过载保护阀，用于车辆同时实施行车制动和驻车制动的时候，保护双腔制动器。

9.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：车辆包括牵引车和挂车，主控制器为挂车的主控制器，牵引车包括制动主控制器，制动主控制器与挂车的主控制器电气连接为挂车的主控制器提供电源和CAN通讯接口。

10.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：当悬架系统为机械/板簧悬架时，悬架负载采集模块为悬架变形位移传感器。