[实用新型]一种无人机五目镜头实时建模结构

权利要求书

1.一种无人机五目镜头实时建模结构，包括外壳（1），其特征在于，还包括：

边侧摄像头（4），用于对拍摄范围进行扩大；

角度调节装置（5），用于对边侧摄像头（4）的拍摄角度进行调节；

滑槽（3），用于对边侧摄像头（4）的移动轨迹进行限制；

其中，所述边侧摄像头（4）设置有四个；

其中，所述滑槽（3）设置有四个，且滑槽（3）内壁与边侧摄像头（4）贴合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述外壳（1）底端中部安装有俯视摄像头（2），所述外壳（1）外侧中部开设有四个滑槽（3），且四个边侧摄像头（4）分别通过四个滑槽（3）伸入至外壳（1）内与角度调节装置（5）进行连接，所述角度调节装置（5）安装外壳（1）内中部，所述角度调节装置（5）顶端通过螺栓与安装头（7）相互锁固，所述外壳（1）内部底端通过螺丝与支撑板（8）相互锁固。

3.根据权利要求2所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述角度调节装置（5）由防护壳（51）、电机（52）、联轴器（53）、丝杆（54）、轴座（55）和移动装置（56）组成，所述电机（52）嵌入在防护壳（51）内部，且电机（52）和防护壳（51）分别通过螺栓与外壳（1）相互锁固，所述外壳（1）顶壁圆心处嵌入有联轴器（53），所述电机（52）底端的输出轴通过联轴器（53）与丝杆（54）进行同心转动，所述丝杆（54）贯穿移动装置（56）与轴座（55）相互插接，所述轴座（55）通过螺栓与支撑板（8）相互锁固，所述移动装置（56）外侧通过螺栓分别与四个俯视摄像头（2）相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述移动装置（56）由移动环（561）、支板（562）、移动转轴（563）、伸缩杆（564）、限位板（565）、外管（566）和固定转轴（567）组成，所述移动环（561）外侧与支板（562）相互焊接，所述支板（562）通过移动转轴（563）与伸缩杆（564）进行同心转动，所述伸缩杆（564）外侧伸入至外管（566）内与限位板（565）相互锁固，所述限位板（565）嵌入至外管（566）内，且沿外管（566）内壁进行滑动，所述固定转轴（567）贯穿边侧摄像头（4），且边侧摄像头（4）两端分别通过螺丝与外壳（1）相互锁固，所述外管（566）外侧通过螺丝与边侧摄像头（4）相互锁固，所述丝杆（54）竖直贯穿移动环（561），且与移动环（561）进行螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述支板（562）、移动转轴（563）、伸缩杆（564）、限位板（565）、外管（566）和固定转轴（567）均设置有四个，且分别与四个边侧摄像头（4）进行连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述移动转轴（563）前后两端均设置限位板，且限位板外径大于移动转轴（563）与支板（562）连接处的通孔。

7.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述外管（566）内壁与限位板（565）贴合，且限位板（565）外径大于伸缩杆（564）外径。

8.根据权利要求4所述的一种无人机五目镜头实时建模结构，其特征在于：所述固定转轴（567）外侧套接有两个限位环，且两个限位环分别与边侧摄像头（4）两侧贴合。