[实用新型]一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机

说明书

一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其中，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上，且在苗夹的苗夹主体上设置有钵体放置区、茎秆夹持区、苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，采用茎秆柔性夹持与钵体活动钵夹夹持的夹苗方式，对钵体与茎秆的损伤小；同时相对“零速”移栽时间长，移栽质量高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机。

背景技术

目前用于油菜钵苗移栽的链夹式移栽机通常采用环形式结构，苗夹在移栽时，缺少对苗夹张开控制，苗夹易在失去夹紧作用力之后自然张开，而张开过程随机性大，从而导致苗夹处于失控状态，油菜钵苗在此情况下易发生倾倒或歪斜，影响移栽后的成活率；且苗夹与土壤的接触时间短，接触的区间位移变化大，进而导致移栽质量低、移栽速度慢；同时，现有的链夹式移栽机以夹持油菜钵苗的茎秆为主，夹持力度大，容易损坏油菜钵苗的钵体与茎秆。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其中，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上；具体结构如下：

驱动机构中，链条套装在驱动链轮、从动链轮及张紧轮上，且此三个链轮的回转中心连线形成直角三角形，同时三个链轮分别通过支撑轴与滚动支撑组件安装在保护罩上，连接板安装在链条上，外部动力驱动用于安装驱动链轮的支撑轴，以带动驱动链轮与从动链轮旋转由此带动链条循环；张紧器通过连接螺栓安装在机架上；

苗夹中，苗夹主体关于自身的纵向轴线对称设置，并在每个苗夹主体上设置有用于放置油菜钵苗钵体的钵体放置区、用于放置油菜钵苗茎秆的茎秆夹持区、用于放置油菜钵苗叶冠的苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，支撑架立于两个相邻苗夹之间，以促使两个相邻苗夹在直线段上始终保持平行，防止苗夹倾斜；转轴上设置有旋转驱动端、轴向限位区、茎秆夹持驱动区及活动钵夹，旋转驱动端在被苗夹开关捕捉后随驱动槽的路径变化而转动，从而带动转轴转动，活动钵夹焊接在转轴上，随转轴转动用于开或关钵体放置区；

苗夹通过安装板与连接板连接，进而随链条同步转动；

苗夹开关由安装底板和导槽组成，导槽设置于两块安装底板之间，安装底板设置在保护罩上且安装底板与导槽关于苗夹对称设置，同时导槽初始端开口直径大于导槽结束端开口直径。

在本实用新型中，在贴近苗夹且远离链条的一端设置有挡板，用于防止避免在作业过程中油菜钵苗从苗夹中提前掉落。

在本实用新型中，挡板包括竖直段和圆弧段，且竖直段与圆弧段过渡处相切连接，同时圆弧段半径≥苗夹远离链条端的回转半径，圆弧段最低处与开沟装置底部水平面相切，挡板通过竖直段固定安装在纵梁上，圆弧段通过其自身底部的两侧固定于开沟装置上。

在本实用新型中，张紧器上设置有滑槽，松开连接螺栓，沿滑槽方向移动张紧器，可调节张紧轮相对于机架的位置，便于调整链条张紧度。