[实用新型]一种工业机器人底座的固定机构

权利要求书

1.一种工业机器人底座的固定机构，包括地面（1），其特征在于：所述地面（1）的顶部设置有预埋板（2），所述预埋板（2）的顶部设置有安装底座（3），所述安装底座（3）的底部焊接有垫板（4），所述垫板（4）顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆（5），所述预埋板（2）右侧的前端与后端均固定连接有螺套（6），所述螺杆（5）的底端贯穿垫板（4）并螺纹连接在螺套（6）的内部，所述螺杆（5）的顶端固定连接有圆盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述垫板（4）的左侧设置有限位机构（8），所述限位机构（8）包括弧形板（81）、凹形杆（82）和限位板（83），所述弧形板（81）固定连接在垫板（4）的左侧，所述凹形杆（82）滑动连接在弧形板（81）的内部，所述凹形杆（82）底部的前端与后端均固定连接在预埋板（2）的顶部，所述限位板（83）固定连接在预埋板（2）顶部的前侧与后侧，所述限位板（83）的左侧固定连接在凹形杆（82）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述预埋板（2）顶部的两侧均固定连接有弧形垫片（9），所述弧形垫片（9）的顶部与垫板（4）的底部接触。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述垫板（4）底部的右侧固定连接有防护板（10），所述预埋板（2）顶部的右侧开设有防护槽（11），所述防护板（10）滑动连接在防护槽（11）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述圆盘（7）的表面设置有定位机构（12），所述定位机构（12）包括齿套（121）、齿槽（122）、方板（123）和把手（124），所述齿套（121）套接在圆盘（7）的表面，所述齿槽（122）开设在垫板（4）顶部的右侧，所述方板（123）固定连接在圆盘（7）的顶部，所述方板（123）的顶端贯穿至齿套（121）的外侧，所述把手（124）固定连接在齿套（121）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人底座的固定机构，其特征在于：所述方板（123）的表面套设有拉簧（14），所述拉簧（14）的顶端固定连接在齿套（121）的内部，所述拉簧（14）的底端固定连接在圆盘（7）的顶部，所述方板（123）的内部滑动连接有加力杆（15）。