[实用新型]一种雷达天线、雷达、无人机和设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：介质基片；至少两个阵列天线，设置于所述介质基片的表面上，每个阵列天线包括沿所述阵列天线的阵列方向间隔设置的多个天线，任意两个阵列天线的阵列方向具有一夹角；雷达芯片，所述雷达芯片与所述阵列天线电连接。本实用新型实施例中，由于任意两个阵列天线的阵列方向具有夹角，使得包含该雷达天线的雷达实现了两个方向上的检测，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达、雷达天线、无人机和设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于植保、航拍等工作中，在其工工作过程中，无人机通过雷达测距避障，以实现无人机的自主飞行。

如图8所示为目前的雷达天线，如图8中a所示的雷达天线布局方式，雷达仅能获取可探测范围内目标的距离、速度；如图8中b所示的雷达天线布局方式，雷达可以获取可探测范围内目标距离、速度，同时获取角度，但无论图8中的a还是b，雷达所获取的目标信息仅是一个方向，不能获取其他方向目标信息。

目前雷达为了检测障碍物在水平方向和垂直方向上的信息，毫米波雷达主要采用天线相控阵技术或者采用机械转动方式驱动天线转动。天线相控阵技术需要在PCB板上设置较多的天线单元组阵，导致PCB板尺寸较大，并且毫米波频段的板材成本高，而采用机械转动方式驱动的天线，需要增加机械转动的控制部分，提高了难度，同时增加了系统稳定性的不确定性和系统的重量。

实用新型内容

本实用新型实施例提出了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达实现了物体的立体面检测，并且成本低。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种雷达天线，包括：

介质基片；

至少两个阵列天线，设置于所述介质基片的表面上，每个阵列天线包括沿所述阵列天线的阵列方向间隔设置的多个天线，任意两个阵列天线的阵列方向具有一夹角；

雷达芯片，所述雷达芯片与所述阵列天线电连接。

可选地，每个阵列天线包括多个接收天线和多个发射天线，在每个阵列天线中，多个接收天线在阵列天线的阵列方向上间隔设置，多个发射天线在阵列天线的阵列方向上间隔设置。

可选地，在每个阵列天线中，接收天线在阵列方向上等间距或不等间距间隔设置，发射天线在阵列方向上等间距或不等间距间隔设置。

可选地，在每个阵列天线中，相邻两个接收天线的距离为雷达半波长的整数倍，相邻两个发射天线的距离为雷达信号半波长的整数倍。

可选地，在每个阵列天线中，在阵列方向上，多个接收天线和多个发射天线在同一直线上。

可选地，在每个阵列天线中，在阵列方向上，至少一个接收天线和至少一个发射天线在同一直线上，在垂直于阵列方向的方向上，至少一个接收天线和至少一个发射天线间隔设置。

可选地，在每个阵列天线中，在阵列方向上，多个接收天线在同一直线上。

可选地，每个阵列天线的接收天线的数量相等或不相等，每个阵列天线的发射天线的数量相等或不相等。

可选地，所述天线为微带天线或者喇叭天线。

可选地，所述天线包括至少一个天线阵子。

可选地，所述阵列天线的数量为2个。

可选地，所述两个阵列天线的阵列方向的夹角为90°。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种雷达，该雷达包括本实用新型任意实施例所述的雷达天线。