[实用新型]一种齿轮包装抓取工位

权利要求书

1.一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：包括抓取料台（1）和安装箱放置架（2），所述抓取料台（1）设置在安装箱放置架（2）上侧，所述抓取料台（1）顶部设置有横移滑轨（11），所述横移滑轨（11）上设置有横移架（12），所述横移架（12）可在横移滑轨（11）上水平滑动，且所述横移架（12）下安装有小横移气缸（13），所述小横移气缸（13）端头安装有升降气缸（14），所述升降气缸（14）上安装有取料爪（3），所述抓取料台（1）底部设置有齿轮传送装置（4），所述齿轮传送装置（4）右侧设置有安装箱放置台（5），所述抓取料台（1）左侧设置有齿轮转移装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：所述抓取料台（1）和安装箱放置架（2）四周均设置有保护橡胶条（21），且安装箱放置架（2）底部安装有调节地脚（22）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：所述取料爪（3）的头部设置有与齿轮轴心相符合的轴头（31），且所述轴头（31）为可拆卸轴头，且轴头（31）两侧设置有两块与齿轮齿距相吻合的板件（32）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮包装抓取工位，其特征在于：所述齿轮转移装置（6）设置在齿轮传送装置（4）左上方。