[实用新型]用于检测用户行为的检测装置及检测系统

权利要求书

1.一种用于检测用户行为的检测装置，其特征在于，包括：

位置检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户在环境中的位置；

运动检测单元，配置为安装在所述用户上且检测所述用户的运动数据。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位置检测单元包括实时定位设备，

所述实时定位设备配置为与所述环境中的至少一个锚节点通信，以得到所述用户的所述位置。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述运动检测单元包括第一惯性测量单元和第二惯性测量单元，

所述第一惯性测量单元配置为检测所述用户的头部运动数据，

所述第二惯性测量单元配置为检测所述用户的肢体运动数据。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述头部运动数据包括头部旋转参数，

所述肢体运动数据包括肢体旋转参数，所述头部旋转参数和所述肢体旋转参数均以四元数表示。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括计算单元，

其中，所述计算单元与所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元信号连接，

所述计算单元配置为对所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元进行校准，对所述头部旋转参数和所述肢体旋转参数进行插值调整，以及计算所述用户的头部相对于肢体的相对转向矢量。

6.根据权利要求3-5任一所述的检测装置，其特征在于，还包括头部穿戴部件和肢体穿戴部件，

其中，所述头部穿戴部件可穿戴于所述用户的头部，所述肢体穿戴部件可穿戴于所述用户的肢体，

所述位置检测单元和所述第一惯性测量单元设置在所述头部穿戴部件上，所述第二惯性测量单元设置在所述肢体穿戴部件上。

7.根据权利要求1-5任一所述的检测装置，其特征在于，还包括存储单元，

其中，所述存储单元配置为存储所述位置检测单元和所述运动检测单元检测得到的数据。

8.根据权利要求1-5任一所述的检测装置，其特征在于，还包括通信单元，

其中，所述通信单元配置为以有线或无线的方式与用于控制所述检测装置的控制设备通信。

9.一种用于检测用户行为的检测系统，其特征在于，包括：

至少一个锚节点，设置于所述用户所在的环境中；

如权利要求1-8任一所述的检测装置，

其中，所述检测装置的位置检测单元可与所述锚节点通信。