[实用新型]一种行星转架、行星齿轮箱及减速机

说明书

本实用新型属于减速机技术领域，公开了一种行星转架、行星齿轮箱及减速机，该行星转架的第一侧板上的第一销轴孔中设有第一调整衬套；第二侧板通过销轴与第一侧板定位连接，第二侧板上的第二销轴孔中设有第二调整衬套，第二调整衬套和第一调整衬套同轴设置。该行星转架采用分体式设计，零件互换性程度高，其易维护性和经济性好；第一侧板和第二侧板之间采用销轴连接，提高了行星转架的刚度及强度；采用调整衬套设计，使第一销轴孔和第二销轴孔的位置度和同轴度可以通过调节调整衬套的安装位置进行调节，以减小位置度偏差，提高转架组装后的整体精度，保证整个行星轮系的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星转架、行星齿轮箱及减速机。

背景技术

随着工业的发展，行业内对减速机的承载能力、重量和可靠性等要求日益提高，使得零件的加工精度要求更加严格，这种要求在行星齿轮箱行业体现的更加明显。行星转架是行星齿轮箱的重要部件，其加工精度尤其是销轴孔的位置度和同轴度，对减速机的承载能力起着决定性的作用。

目前工业行星齿轮箱中的行星转架多为“跨坐式”结构。常见的设计包括两种结构：一种是整体式转架，该结构的转架便于加工，各销轴孔精度较高，但整体式转架易维护性差。当行星转架输出端发生磨损需要维护时，需要更换整个行星转架，经济性较差；另一种是分体式转架，该结构的转架采用螺栓连接，可以很好的解决转架维护性和经济性的问题，但这种结构的转架传递扭矩能力较差，且要求转架零部件分体加工后再进行组装，组装后转架的精度孔轴线的位置度和同轴度有所下降，从而降低了整个行星轮系的可靠性，难以满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种行星转架，该行星转架的易维护性和经济性好，刚度及强度较高，整体的精度较高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行星转架，包括

第一侧板，所述第一侧板上设有第一销轴孔，所述第一销轴孔中设有第一调整衬套；

第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板同轴设置，所述第二侧板通过销轴与所述第一侧板定位连接，所述第二侧板上设有与所述第一销轴孔正对的第二销轴孔，所述第二销轴孔中设有第二调整衬套，所述第二调整衬套和所述第一调整衬套同轴设置。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一侧板上设有连接盲孔，所述第二侧板上设有连接通孔，所述销轴依次穿设所述连接通孔和所述连接盲孔。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述连接通孔中设有台阶，所述销轴的截面形状为T字型，包括垂直连接的定位横部和连接竖部，所述定位横部抵接于所述台阶，所述连接竖部穿设于所述连接通孔和所述连接盲孔内。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一侧板和所述销轴通过连接螺栓紧固。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述销轴上沿其轴线设有贯穿孔，所述第一侧板上设有与所述连接盲孔连通的螺纹孔，所述连接螺栓穿设于所述贯穿孔和所述螺纹孔中。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一调整衬套的内孔和外圆具有第一预设偏心量，所述第二调整衬套的内孔与外圆具有第二预设偏心量。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一预设偏心量和所述第二预设偏心量相同。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一调整衬套和所述第一销轴孔过盈配合，所述第二调整衬套和所述第二销轴孔过盈配合。

本实用新型的另一个目的在于提供一种行星齿轮箱，该行星齿轮箱易于维护，装配精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：