[实用新型]基于图像的矿井粉尘测量系统有效
申请号: | 201921779253.8 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210894022U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 孙继平 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | G01N15/06 | 分类号: | G01N15/06;B08B5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 矿井 粉尘 测量 系统 | ||
1.基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:所述系统包括光源、图像采集设备和控制设备;在矿井巷道的两侧巷帮分别设置光源和图像采集设备,光源照向图像采集设备;所述光源包括红、绿和蓝色发光元件,可受控独立发光或同时发光,光源包括透明光源罩;所述图像采集设备为将焦距与光圈固定,且关闭图像采集设备的自动白平衡功能的彩色摄像机,包括透明镜头罩;所述控制设备控制光源发光和图像采集设备采集光源图像,并负责对图像进行处理,根据图像中光源亮度和光源与图像采集设备之间的距离进行粉尘测量;所述系统的光源、图像采集设备在使用前需在控制设备控制下进行调零和灵敏度标定。
2.如权利要求1所述的基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:所述控制设备还负责对图像采集设备采集光源图像的光传输路径简称光路是否存在干扰进行测定,控制设备控制红、绿和蓝色发光元件依次独立发光,并控制设备控制图像采集设备分别采集包含光源的图像,控制设备根据图像光源区域的R、G、B的亮度值的比值或差值判定光路是否存在干扰。
3.如权利要求1所述的基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:所述系统还包括清洗镜头罩和光源罩的设备,间隔设定时间由控制设备自动控制所述设备进行镜头罩和光源罩清洗,所述设备包括,通过清洗液和自动清洗刷的清洗设备、自动超声清洗设备、高压水设备或高压空气设备。
4.如权利要求1所述的基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:所述系统还包括光路清理设备,用于系统调零时清理光源与摄像机之间的光传输路径上粉尘,所述设备为采用高压空气瓶或采用矿井压风系统作为气源,通过高压空气喷嘴沿光传输路径进行鼓风的设备。
5.如权利要求1所述的基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:所述系统还包括粉尘浓度模拟设备,用于系统灵敏度标定时,模拟不同设定值的粉尘浓度的光路环境,为受控制设备控制在摄像机镜头前放置遮光片的设备;所述遮光片的遮光系数在实验室密闭环境,和设定测量距离的条件下测定得到。
6.如权利要求1所述的基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:所述系统还包括湿度传感器,控制设备根据湿度值对检测得到粉尘浓度进行修正。
7.如权利要求1所述的基于图像的矿井粉尘测量系统,其特征在于:系统使用前,需通过人工测距或通过激光测距仪自动测距测量光源和图像采集设备的距离。
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