[实用新型]一种智能道闸系统

说明书

本申请涉及车辆道闸领域，尤其涉及智能道闸系统。本申请包括道闸本体、与道闸本体连接的道闸杆、与道闸本体信息连通的车牌识别机、激光雷达车检器，车牌识别机用于识别车牌，并将识别信号发予道闸本体；激光雷达车检器具有一探测区域，当有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆处于升起状态；当没有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆落下；道闸本体用于根据车牌识别机、激光雷达车检器发来的信号，驱动道闸杆运动。本申请实施例采用激光雷达车检器作为探测器，探测是否有物体在道闸下，实现道闸防砸和触发，抗干扰能力强，准确率高。

技术领域

本实用新型申请涉及车辆道闸领域，尤其涉及一种智能道闸系统。

背景技术

车辆在停车场出入口被砸的现象已经屡见不鲜，防砸功能已经成为道闸必备的功能。目前的道闸防砸方案常采用地感线圈、红外对射、压力电波中两者或三者相结合的方式。其中地感防砸技术关键在于地感线圈的稳定性，如果地感受到干扰，就有可能会造成信号串扰或失灵。而且地感只能检测车辆，不具备防砸人的功能，并易受雨雪、金属和强电干扰，检修较麻烦。红外对射防砸技术存在红外线的对射范围小，而且很容易受到雨雪天气的干扰，且受震动影响较大，易导致两侧光栅无法对焦的问题。压力电波防砸技术：压力电波防砸技术主要是安装遇阻返回装置，当道闸杆下降运行过程中接触到车辆或者行人时，装置道闸杆底下的橡胶条受到阻力，智能遇阻返回装置立即将落杆状态转化为起杆状态，让道闸升起，防止砸车砸人。这种技术受灵敏度的限制，闸杆不能及时弹起，有可能造成行人受伤及车辆受损；而当灵敏度太高时，外界干扰（如风、人为触摸）等都将会使其产生误判。

因此，需要提供一种抗干扰能力强，准确率高的智能道闸系统。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种智能道闸系统，解决现有技术存在的抗干扰能力差，易误判的问题。

为达此目的，本实用新型申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种智能道闸系统，包括道闸本体、与道闸本体连接的道闸杆、与道闸本体信息连通的车牌识别机、激光雷达车检器，

所述的车牌识别机用于识别车牌，并将识别信号发予道闸本体；

所述的激光雷达车检器具有一探测区域，当有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆处于升起状态；当没有物体处于探测区域内时，激光雷达车检器向道闸本体发出信号，道闸本体驱动道闸杆落下；

所述的道闸本体用于根据车牌识别机、激光雷达车检器发来的信号，驱动道闸杆运动。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器包括激光雷达、数据处理器，所述的激光雷达用于探测车辆，所述的数据处理器用于将激光雷达测距数据转换成信号发予道闸本体。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达或面阵激光雷达，数量为一个或两个。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为两个时，分别分布在道闸杆两侧。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达探测光轴方向与车流方向的水平夹角为45°-135°，安装高度距离地面30-100cm。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器还包括超声波传感器，所述的超声波传感器用于辅助探测车辆。

在一种可能的实现方式中，所述的数据处理器用于将激光雷达、超声波传感器测量数据转换成信号发予道闸本体。

在一种可能的实现方式中，所述的数据处理器包含旋转多圈电位器，用于调节激光雷达的判断阈值和响应时间。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达车检器可以区分人车。