[实用新型]一种MIM工件的自动分模装置

权利要求书

1.一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：包括操作平台（1）以及安装在操作平台（1）上的振动盘（2）和分模转盘（7），所述振动盘（2）和分模转盘（7）之间设置有送料槽（3），所述分模转盘（7）上沿着分模转盘（7）的圆周方向上均布设置有多个分模凹槽（6），在分模转盘（7）外侧的操作平台（1）上依次间隔安装有取料机械臂（4）、光纤监测机构（5）、拍摄机构（8）和分模机构（9），所述取料机械臂（4）、光纤监测机构（5）、拍摄机构（8）和分模机构（9）从送料槽（3）的出料端开始沿着分模转盘（7）的顺时针方向设置，

所述分模机构（9）包括设置在分模转盘（7）边缘的合格收料槽（91）、不合格收料槽（92）和重分收料槽（93），所述合格收料槽（91）、不合格收料槽（92）和重分收料槽（93）通过分模支架（94）安装在操作平台（1）上，所述分模转盘（7）的分模凹槽（6）上方分别设置有与合格收料槽（91）、不合格收料槽（92）和重分收料槽（93）槽口相对应的吹气针嘴（95），吹气针嘴（95）安装在分模支架（94）上，所述吹气针嘴（95）连接有电磁阀（96），所述电磁阀（96）与外界供气装置连接；

所述操作平台（1）上设置有控制器（11）和显示器（10），所述显示器（10）与拍摄机构（8）连接，所述控制器（11）分别与取料机械臂（4）、光纤监测机构（5）、拍摄机构（8）和分模机构（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：所述取料机械臂（4）包括支撑箱（43）、第一液压泵（41）、旋转电机（42）、转动杆（44）、转动箱（47）和机械手（411），所述支撑箱（43）安装在操作平台（1）上，所述第一液压泵（41）和旋转电机（42）安装在支撑箱（43）内，所述旋转电机（42）安装在第一液压泵（41）的顶部，所述转动杆（44）竖直安装在旋转电机（42）上，所述转动杆（44）的上端穿出到支撑箱（43）外，所述转动箱（47）安装在转动杆（44）的顶部，所述转动箱（47）内安装有第二液压泵（45），所述第二液压泵（45）的顶部安装有升降杆（46），所述转动箱（47）的外侧安装有固定块，所述固定块上活动安装有活动杆（49），所述活动杆（49）上端与升降杆（46）的上端通过传动杆（48）连接，所述活动杆（49）上安装有中心圆盘（410），所述机械手（411）成对对称铰接在中心圆盘（410）上，在机械手（411）内侧的中部设置有活动槽（412），两活动槽（412）之间安装有横杆（413），横杆（413）与活动杆（49）的下端连接，每个机械手（411）的底部设置有贴合板（415），所述贴合板（415）的顶部设置有弹簧（414），所述弹簧（414）的一端连接有托板（416）。

3.根据权利要求1所述的一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：所述拍摄机构（8）包括拍摄支架（81），所述拍摄支架（81）上转动安装有螺杆（82），所述螺杆（82）的上端与安装在拍摄支架（81）顶部的传动电机（86）传动连接，所述螺杆（82）上从下到上间隔安装有第一滑块（83）、第二滑块（84）和第三滑块（85），所述第一滑块（83）上通过连杆连接有正面拍摄相机（89），所述正面拍摄相机（89）位于相应分模凹槽(6)的正上方，所述第二滑块（84）上通过连杆连接有环光源（88），所述第三滑块（85）上通过连杆连接有面光源（87）。

4.根据权利要求3所述的一种MIM工件的自动分模装置，其特征在于：所述拍摄支架（81）还安装有侧面拍摄相机（810）和背面拍摄相机（811），所述侧面拍摄相机（810）位于分模转盘（7）的外侧，所述背面拍摄相机（811）位于分模转盘（7）的下方，并与正面拍摄相机（89）相对应。