[实用新型]一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备

说明书

本实用新型涉及一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，属于包装设备技术领域，所述的平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备包括机架、薄膜上料定位平台、贴纸收集机构、薄膜搬运机械手、撕胶贴机构、薄膜包覆机构、产品搬运机械手、产品输送线、产品翻转机构。本实用新型可以取代人实现包装薄膜保护贴纸的去除，实现包装薄膜上胶贴的撕除，然后再通过包装薄膜对产品进行包装，采用机械替代了人工工操作，减少人员，改善包装一致性，提高了上产效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体地说，涉及一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备。

背景技术

目前，很多产品的外部包覆一层包装薄膜用作保护膜，此处主要是通过人工作业实现，主要缺点是效率较低，包装一致性较差。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，可以取代人工操作，减少人员，改善包装一致性。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，包括机架1、薄膜上料定位平台2、贴纸收集机构3、薄膜搬运机械手Ⅰ4、撕胶贴机构5、薄膜包覆机构6、产品搬运机构7、产品输送线8、产品翻转机构9、双滑轨线性模组10、薄膜搬运机械手Ⅱ11，所述的机架1的右侧顶部安装有薄膜上料定位平台2，薄膜上料定位平台2的左侧安装有贴纸收集机构3，机架1的中部安装有撕胶贴机构5，机架1的前侧安装有双滑轨线性模组10，双滑轨线性模组10的一个滑轨的滑块上安装有与薄膜上料定位平台2、撕胶贴机构5匹配的薄膜搬运机械手Ⅰ4，撕胶贴机构5的左侧安装有薄膜包覆机构6，双滑轨线性模组10的另一滑轨的滑块上安装有与撕胶贴机构5、薄膜包覆机构6匹配的薄膜搬运机械手Ⅱ11，薄膜包覆机构6后侧的机架1上安装有产品输送线8，机架1上安装有与产品输送线8和薄膜包覆机构6匹配的产品搬运机构7，产品输送线8上安装有产品翻转机构9。

进一步，所述的薄膜上料定位平台2包括底部垫板2-1、丝杆升降机构Ⅰ2-2、定位销2-3、吹气装置2-4，所述的丝杆升降机构Ⅰ2-2固定安装在机架1顶板的底部，机架1顶板的顶部安装有定位销2-3，底部垫板2-1通过导向套安装在定位销2-3上，且底部垫板2-1的底部固定在丝杆升降机构Ⅰ2-2的升降部件上，底部垫板2-1右侧的机架1上安装有辅助薄膜和贴纸分离用的吹气装置2-4。

进一步，薄膜搬运机械手Ⅰ4包括薄膜搬运气缸升降机构4-1、薄膜负压搬运板4-2，薄膜搬运气缸升降机构4-1安装在双滑轨线性模组10的一个滑轨的滑块上，薄膜负压搬运板4-2固定安装在薄膜搬运气缸升降机构4-1的下端。

进一步，贴纸收集机构3包括无杆气缸3-1、贴纸收集气缸升降机构3-2、贴纸负压吸附板3-3、收集盒3-4，所述的收集盒3-4固定安装在机架1上，且收集盒3-4与底部垫板2-1并排在机架的右侧，无杆气缸3-1固定安装在机架1上，且无杆气缸3-1的运动方向平行于底部垫板2-1与收集盒3-4，无杆气缸3-1的滑块上安装有贴纸收集气缸升降机构3-2，贴纸收集气缸升降机构3-2的升降部件上安装有贴纸负压吸附板3-3。

进一步，撕胶贴机构5包括胶贴负压吸附平台5-1、夹爪撕胶贴机构5-2、辅助收集机构5-3、收集料斗5-4、主安装板5-5-5，所述的主安装板5-5-5上安装有胶贴负压吸附平台5-1，胶贴负压吸附平台5-1的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构5-2，两个夹爪撕胶贴机构5-2的后侧分别安装有一个辅助收集机构5-3以及一个收集料斗5-4。