[实用新型]一种窨井盖搬运机构

权利要求书

1.一种窨井盖搬运机构，其特征在于：包括移动装置、起吊装置和承重装置，所述移动装置包括承重机架(1)和万向轮(4)，承重机架(1)上设置有至少四条支撑腿(6)，每条支撑腿(6)的底部安装一个万向轮(4)；所述承重装置包括承重平台(2)、水平轨道(11)和承重移动板(3)，所述承重平台(2)固定在承重机架(1)上，水平轨道(11)设置有左右设置的一对，两条水平轨道(11)均水平安装在承重平台(2)上，承重移动板(3)通过底部的两个承重轮(10)安装在两条水平轨道(11)上；所述承重移动板(3)的上设置有用于窨井盖穿过的圆形通孔；所述起吊装置包括起吊电机(15)、电源(16)、定滑轮(12)、绕绳轴(13)、缠绕绳(8)和吊钩(7)，所述起吊电机(15)固定在所述圆形通孔正上方的承重机架(1)上，所述电源(16)固定在承重机架(1)上，电源(16)连接起吊电机(15)并未起吊电机(15)供电，绕绳轴(13)固定在起吊电机(15)的输出轴上，定滑轮(12)对称安装在绕绳轴(13)两侧的承重机架(1)上，两根缠绕绳(8)的一端均固定连接在绕绳轴(13)上，两根缠绕绳(8)的另一端分别绕过两个定滑轮(12)并连接吊钩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运机构，其特征在于：所述支撑腿(6)底部的四个万向轮(4)均自带制动机构。

3.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运机构，其特征在于：所述起吊电机(15)通过齿轮组(14)连接绕绳轴(13)，绕绳轴(13)通过两个轴承座支撑在承重机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运机构，其特征在于：所述缠绕绳(8)为钢丝绳。