[实用新型]一种用于工字钢的自走式直线磨边装置

权利要求书

1.一种用于工字钢的自走式直线磨边装置，包括载具(1)，所述载具(1)上设有驱动装置(2)以及用于对工字钢(10)的承载面(101)的两肋边(102)进行打磨的打磨总成，其特征在于，所述打磨总成包括设置在所述载具(1)前端的前打磨机构(3)和设置在所述载具(1)后端的后打磨机构(4)，所述前打磨机构(3)包括左右对称并竖向设置的左打磨电机(31)和右打磨电机(32)，所述左打磨电机(31)和所述右打磨电机(32)的电机轴上均设有用于对所述工字钢(10)的承载面(101)的对应所述肋边(102)进行打磨的打磨头(34)，所述载具(1)的左右两侧设有至少两组对称设置的，与所述肋边(102)滚动配合的防脱限位结构。

2.根据权利要求1所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述前打磨机构(3)通过前连接臂(13)安装在所述载具(1)的前端，所述后打磨机构(4)通过后连接臂(14)安装在所述载具(1)的后端。

3.根据权利要求2所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述左打磨电机(31)和所述右打磨电机(32)均通过调节块(33)可调节地固定在所述前连接臂(13)上。

4.根据权利要求1所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述载具(1)上还设有用于对所述工字钢(10)的承载面(101)进行打磨的打磨轮(5)。

5.根据权利要求4所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述防脱限位结构包括设置在所述载具(1)左右外侧的四个凸耳(111)，所述凸耳(111)上可拆卸式地安装有防脱限位滚轴(6)。

6.根据权利要求5所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述驱动装置(2)设置在所述载具(1)的中部位置，所述驱动装置(2)包括驱动电机(21)、行走轮(22)和传动皮带(23)，所述行走轮(22)的一端同轴固定有被动齿轮(24)，所述传动皮带(23)套设在所述被动齿轮(24)和所述驱动电机(21)的主动齿轮上。

7.根据权利要求6所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述载具(1)包括左右两梁板(11)以及固定在左右两所述梁板(11)之间的水平载板(12)，所述驱动电机(21)固定安装在所述水平载板(12)上，所述打磨轮(5)和所述行走轮(22)分别设置在所述水平载板(12)的两端。

8.根据权利要求1所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述前打磨机构(3)和所述后打磨机构(4)的结构相同。

9.根据权利要求1所述的用于工字钢的自走式直线磨边装置，其特征在于，所述打磨总成连接有滑触线，通过所述滑触线与通电线轨滑动电连接。