[实用新型]一种卡簧自动装配设备

权利要求书

1.一种卡簧自动装配设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料机构、压料机构以及检测机构，所述上料机构能够将堆叠的卡簧推出单个卡簧供压料机构抓取，所述压料机构包括能够抓取卡簧的抓取单元以及将卡簧压入产品的压入单元，所述检测机构包括能够与产品上的卡簧接触的检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动装配设备，其特征在于：所述上料机构包括设置在机架上的第一固定板，所述第一固定板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移设置有推料座，所述第一固定板下方设置有能够带动推料座在第一滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入卡簧的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块卡簧通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的卡簧放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧自动装配设备，其特征在于：所述压料机构的抓取单元包括设置在机架上的旋转台，所述旋转台上设置有能够跟随旋转台转动的支撑臂，所述支撑臂上设置有取料气缸，所述取料气缸设置有用于夹取卡簧的取料夹爪，所述机架上设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有第二滑轨，所述旋转台通过移料气缸在第二滑轨上滑移运动，所述机架上设置有堆叠设置的卡簧套，所述取料夹爪将卡簧放入到卡簧套上，所述卡簧套的一侧设置有压入单元，所述压入单元包括升降气缸以及与升降气缸连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有能够将卡簧套压入到产品上的卡簧套夹爪，所述机架上还在卡簧套上方设置有压装气缸，所述压装气缸连接有将卡簧压入到产品上的压头。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧自动装配设备，其特征在于：所述检测机构包括下压气缸，所述检测传感器为与下压气缸连接的位移传感器。