[实用新型]一种适用性强的针轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种适用性强的针轮减速机，包括机体，所述机体的底部设有台体，所述机体的两侧均设有固定装置，所述台体的底部设有箱体，所述箱体内腔设有蜗杆，所述箱体内腔左右两侧均固定连接有第一轴承，所述蜗杆的两端分别插接在相邻的第一轴承内腔，通过转动手轮带动蜗杆转动，蜗杆带动两个蜗轮转动，蜗轮通过套管带动相邻的螺纹杆进行上下移动，通过两个螺纹杆的移动使得台体发生倾斜，台体带动机体发生倾斜，以调整机体的角度，从而在使用时方便调整机体的安装位置；通过调整机体的角度，使得针轮减速机在安装过程中准确完成匹配工作，使针轮减速机达到最佳状态，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，具体为一种适用性强的针轮减速机。

背景技术

针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在对针轮减速机的安装过程中，需要将针轮减速机的输出轴与相应的机构进行匹配，由于现有的针轮减速机在安装过程无法进行调整，从而无法准确的完成匹配工作，使得针轮减速机在工作时无法达到最佳状态，进而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的不可调整、工作效率低等缺陷，提供一种适用性强的针轮减速机。所述一种适用性强的针轮减速机具有可调整、工作效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用性强的针轮减速机，包括机体，所述机体的底部设有台体，所述机体的两侧均设有固定装置，所述台体的底部设有箱体，所述箱体内腔设有蜗杆，所述箱体内腔左右两侧均固定连接有第一轴承，所述蜗杆的两端分别插接在相邻的第一轴承内腔，所述蜗杆的左端依次贯穿相邻的第一轴承和箱体的左侧壁，并固定连接有手轮，所述蜗杆的前端面设有两个与之相互啮合的蜗轮，两个所述蜗轮为左右设置，所述蜗轮内腔插接有套管，所述套管与蜗轮固定连接，所述箱体内腔底部靠近两侧处均固定连接有第二轴承，所述套管的底端插接在第二轴承内腔，所述套管的顶部设有螺纹杆，所述套管的顶部开设有与螺纹杆相互匹配的第一开孔，所述箱体的顶部开设有与螺纹杆相互匹配的第二开孔，所述螺纹杆的一端贯穿第一开孔，并插接在套管内腔，所述螺纹杆的另一端贯穿第二开孔，并延伸至箱体外，左侧所述螺纹杆的顶端设有第一连杆，所述第一连杆的一端固定连接在台体的底部，所述第一连杆的另一端与相邻的螺纹杆之间设有第一转轴，所述第一连杆通过第一转轴与相邻的螺纹杆活动连接，右侧所述螺纹杆的顶端固定连接有第一圆环，所述第一圆环内腔插接有U形杆，所述U形杆的两端均固定连接在台体的底部，所述台体的底部设有连接装置，两个所述蜗轮之间设有限位装置。

优选的，所述固定装置包括安装板，所述安装板与机体固定连接，所述安装板的底部与台体的顶部相互贴合，所述安装板的顶部贯穿设有螺栓，通过螺栓将机体固定在台体上。

优选的，所述连接装置包括第二连杆，所述第二连杆的一端与台体固定连接，所述第二连杆的另一端设有竖杆，所述竖杆与第二连杆之间设有第二转轴，所述竖杆通过第二转轴与第二连杆活动连接，所述箱体的顶部开设有与竖杆相互匹配的第三开孔，所述竖杆远离第二连杆的一端贯穿第三开孔，并延伸至箱体内，通过第二连杆将台体与竖杆进行连接。

优选的，所述限位装置包括两个第二圆环，两个所述第二圆环为左右设置，两个所述第二圆环分别固定连接在竖杆的左右两侧，所述第二圆环内腔插接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接在箱体内腔底部，所述限位杆的另一端固定连接有限位板，使得螺纹杆在限定的轨迹内移动，避免螺纹杆从套管内脱离。

优选的，所述手轮的外侧边缘设有防滑垫，增加手轮外侧边缘的摩擦力。

优选的，所述U形杆的外侧边缘设有抛光面，使得第一圆环在移动时减小摩擦力。

优选的，所述套管内腔开设有与螺纹杆相互匹配的内螺纹，两个所述内螺纹的螺纹方向相反，使得套管通过螺纹作用带动螺纹杆转动。