[实用新型]一种教育机器人的头部摇摆机构

权利要求书

1.一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，包括电机机构(1)，所述电机机构(1)下端安装有连接件(2)，所述电机机构(1)上端安装有摇摆机构(3)，所述摇摆机构(3)上安装有伸缩机构(4)，所述电机机构(1)与遥控器(5)电性连接；

所述电机机构(1)包括固定箱(11)，所述固定箱(11)固定连接于连接件(2)上端，所述固定箱(11)内部设有固定槽(12)，所述固定槽(12)内部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端与摇摆机构(3)固定连接；

所述摇摆机构(3)包括转动盘(31)，所述转动盘(31)固定连接于伺服电机(13)输出端，所述转动盘(31)上表面固定连接有两个第一支撑杆(32)，两个所述第一支撑杆(32)之间转动连接有一根第一连接杆(33)，所述第一连接杆(33)位于两个第一支撑杆(32)外侧的两端均固定连接有一个第一固定块(34)，所述第一连接杆(33)位于两个第一支撑杆(32)之间的杆壁上固定连接有头部驱动装置(35)；

所述伸缩机构(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)固定连接于转动盘(31)上表面一侧，所述气缸(41)输出端固定连接有转动杆(42)，所述转动杆(42)与第二连接杆(43)转动连接，所述第二连接杆(43)位于转动杆(42)两侧的杆壁上均固定连接有第二支撑杆(44)，所述第二连接杆(43)位于两个第二支撑杆(44)外侧的两端均固定连接有第二固定块(45)，两个所述第二支撑杆(44)上端均与连接块(46)固定连接，所述连接块(46)上端与头部驱动装置(35)底部一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述伺服电机(13)与遥控器(5)电性连接，所述遥控器(5)型号为西门子S7-200。