[实用新型]一种电子料盘贴标机

权利要求书

1.一种电子料盘贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述电控箱设置于机架的下部；所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组，回流移动线体的载具用于放置料盘；所述升降模组用于升降载具与料盘，回流移动线体用于回流空载具；所述前CCD相机用于对升降模组上的料盘拍照定位，贴标前搬运模组用于取下升降模组上的料盘并旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于贴标定位站的料盘上；所述后CCD相机确认贴标定位站上料盘的贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘从贴标定位站放置于OK流水线上、将贴标NG料盘从贴标定位站放置于NG皮带线上。

2.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述回流移动线体包括回流轨道，所述回流轨道上设置有若干个回流传输带；所述回流传输带上设置有用于放置料盘的载具，该载具的中心位置垂直设置有导向料盘的导向杆。

3.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述升降模组包括直线升降导轨、升降电机，所述直线升降导轨上设置有载具托架；所述升降电机与直线升降导轨相连接，用于驱动载具托架在直线升降导轨上做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标前搬运模组包括旋转电机、第一滑台气缸、第一夹持气缸，所述第一夹持气缸上设置有第一夹持块；所述第一滑台气缸驱动第一夹持气缸上的第一夹持块做升降运动，所述旋转电机驱动第一夹持气缸上的第一夹持块做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标定位站包括固定平台与定位柱，所述定位柱设置于固定平台的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标模组包括第二滑台气缸、丝杆、伺服电机、标签吸盘，所述伺服电机设置于丝杆的端部；所述第二滑台气缸设置于丝杆上，伺服电机驱动第二滑台气缸在丝杆上做水平运动；所述标签吸盘设置于第二滑台气缸上，第二滑台气缸驱动标签吸盘做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述贴标后搬运模组包括第三滑台气缸、第二夹持气缸、第四滑台气缸，第二夹持气缸上设置有第二夹持块；所述第四滑台气缸设置于第三滑台气缸上，第三滑台气缸驱动第四滑台气缸做水平运动；所述第二夹持气缸设置于第四滑台气缸上，第四滑台气缸驱动第二夹持气缸上的第二夹持块做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述OK流水线、NG皮带线上均设置有料盘感应器。

9.根据权利要求1或8所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述NG皮带线的出料口设置有挡条。

10.根据权利要求1或8所述的一种电子料盘贴标机，其特征在于：所述OK流水线的出料口设置有用于收集贴标OK料盘的收料槽，所述收料槽的底部设置有收料直线导轨；所述收料直线导轨上设置有翻转机构，该翻转机构通过收料电机驱动并在收料直线导轨上做直线运动。