[实用新型]一种数控机床机械式五轴动力头

说明书

本实用新型公开了一种数控机床机械式五轴动力头，涉及机床动力头技术领域，包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有圆盘，所述圆盘的底部固定连接有主机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，所述动力传输轴的外表面套接有夹紧装置。该数控机床机械式五轴动力头，通过C轴伺服电机、传动杆、动力传输轴、传动轴、传动装置和主轴的配合设置，能够缩小动力头的空间，提高传动效率，解决了现有的结构复杂体积较大传动效率低的情况；通过传动杆、动力传输轴、夹紧装置和副轴的配合设置，能够对动力传输轴和副轴同时夹紧，解决了现有的存在瞬时抖动影响精度的情况。

技术领域

本实用新型涉及机床动力头技术领域，具体为一种数控机床机械式五轴动力头。

背景技术

动力头，是能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。也称动力刀座，指的是安装在动力刀塔上、可由伺服电机驱动的刀座。这种刀座一般应用在车铣复合机上，也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上。伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高，多轴向、高转速成为工具机必备的条件，除了加工中心机走向机能复合化外，车床方面已由早期的卧式车床开发出许多新的加工形态，例如双刀塔、立式车床、倒立车床、以及车铣复合机种，以顺应新时代加工方式的需求。其中车铣新概念复合机无疑是一项新技术结合的工具机杰作，最大的优点在于可轻易地在同一机台上做复杂零件的加工，可同时进行车削、钻孔、攻牙、端面切槽、侧面切槽、侧面铣削、角度钻孔、曲线铣削等等。藉由一台工具机即可完成一个零件的所有加工流程，大大降低上下料换机台加工的时间，以及减少人为公差的机会，达到“Do In One”的加工概念。

现在的产品具有以下缺点：

1、内部冗余结构较多，结构较为复杂，占用内部空间，传动效率较低；

2、在对传输轴和副轴分步进行夹紧，仍然会发生瞬时抖动，降低了刀头工作的精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床机械式五轴动力头，通过在C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，传动轴的底部活动连接有传动装置，传动装置的一侧活动连接有主轴，传动装置与C轴伺服电机活动连接，动力传输轴的外表面套接有夹紧装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床机械式五轴动力头，包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有圆盘，所述圆盘的底部固定连接有主机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，所述动力传输轴的外表面套接有夹紧装置，所述动力传输轴的底部固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的底部套接有传动轴，所述传动轴的底部活动连接有传动装置，所述传动装置的一侧活动连接有主轴，所述主轴的底部活动连接有刀头，所述主机的底部固定连接有A轴驱动装置。

可选的，所述C轴伺服电机的底部活动连接有转轴，所述C轴伺服电机的转轴与圆盘活动连接。

可选的，所述圆盘的内部设置有减速器，所述圆盘的底部与动力传输轴活动连接。

可选的，所述动力传输轴的底部活动连接有副轴，所述动力传输轴的直径为副轴直径的两倍。

可选的，所述夹紧装置的长度大于动力传输轴的长度，所述夹紧装置套接在副轴的外表面。

可选的，所述传动装置与C轴伺服电机活动连接，所述传动装置的一侧与主机固定连接。