[实用新型]一种薄煤层采煤机的牵引箱

权利要求书

1.一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：包括箱体、设置在所述箱体内部的驱动电机(2)和与所述驱动电机(2)连接的牵引传动机构，所述牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，所述二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，所述齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，所述牵引传动机构包括与所述驱动电机(2)连接的牵引柔性轴(3)、与所述牵引柔性轴(3)固定连接的第一齿轮轴组件和与所述第一齿轮轴组件传动连接的第二齿轮轴组件，以及与所述第二齿轮轴组件传动连接的惰轮轴组件和与所述惰轮轴组件传动连接的第一花键轴组件，所述第一花键轴组件包括第一花键轴(12)、与所述第一花键轴(12)的一端花键连接的第一连接套(11)和套装在所述第一花键轴(12)上且与所述第一连接套(11)相配合的第二连接套(13)，所述第二连接套(13)上通过滚动轴承(15)转动安装有第一齿轮(10)，所述二级行星减速机构包括固定安装在所述箱体内的内齿圈(16)、安装在所述箱体内的内齿圈(16)内与所述第一花键轴(12)同轴布设的第二花键轴(20)、安装在所述内齿圈(16)内与所述第二花键轴(20)相啮合的第一行星架(17)和与所述第一行星架(17)同轴布设的第二行星架(21)，所述第一行星架(17)上安装有多个与所述第一花键轴(12)相啮合的一级行星轮(18)，所述第二行星架(21)上安装有多个与所述第二花键轴(20)相啮合的二级行星轮(23)和与所述第二花键轴(20)同轴布设的输出轴(25)，所述齿轨轮传动机构包括与所述输出轴(25)相平行的齿轨轮安装轴(28)、固定安装在所述输出轴(25)上的第二齿轮(26)和固定安装在所述齿轨轮安装轴(28)上且与所述第二齿轮(26)相啮合的第三齿轮(27)，所述齿轨轮组件包括固定安装在所述齿轨轮安装轴(28)一端的齿轨轮(30)、套装在所述齿轨轮安装轴(28)上的安装套(29)和安装在所述安装套(29)上的导向滑靴(31)。

2.按照权利要求1所述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述箱体包括减速箱体(1-1)和与所述减速箱体(1-1)固定连接的行走箱体(1-2)，所述减速箱体(1-1)内开设有依次连通的驱动电机安装腔(1-1-1)、牵引传动机构安装腔(1-1-2)、二级行星减速机构安装腔(1-1-3)和齿轨轮传动机构安装腔(1-1-4)，所述行走箱体(1-2)内与所述齿轨轮传动机构安装腔(1-1-4)连通的齿轨轮组件安装腔(1-2-1)。

3.按照权利要求1所述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一齿轮轴组件包括与所述牵引柔性轴(3)固定连接的传动直齿轮轴(4)和安装在所述传动直齿轮轴(4)上的制动器(5)，所述第二齿轮轴组件包括第一齿轮轴(6)和固定安装在所述第一齿轮轴(6)上的传动直齿轮(7)，所述第一齿轮轴(6)的轴线与所述传动直齿轮轴(4)的轴线相平行，所述传动直齿轮(7)与所述传动直齿轮轴(4)的齿轮相啮合。

4.按照权利要求1所述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述惰轮轴组件包括惰轮轴(8)和转动安装在所述惰轮轴(8)上的惰轮(9)，所述惰轮轴(8)的轴线与所述第一齿轮轴(6)的轴线相平行，所述惰轮(9)与所述第一齿轮轴(6)的齿轮相啮合。

5.按照权利要求1所述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一连接套(11)包括第一套筒部(11-1)和设置在所述第一套筒部(11-1)一端的第一法兰部(11-2)，所述第一齿轮(10)的端面与所述第一法兰部(11-2)固定连接，所述第一套筒部(11-1)与所述第一花键轴(12)一端花键配合。

6.按照权利要求5所述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第二连接套(13)包括第二套筒部(13-1)和设置在所述第二套筒部(13-1)一端的第二法兰部(13-2)，所述滚动轴承(15)套装在所述第二套筒部(13-1)的外圆面上，所述第二套筒部(13-1)套装在所述第一套筒部(11-1)上。

7.按照权利要求5所述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一花键轴(12)与所述第二花键轴(20)之间、以及所述第二花键轴(20)与所述输出轴(25)之间均通过平面轴承(19)固定连接。