[实用新型]一种冲压设备用电气上下料自动化机械手

权利要求书

1.一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)和驱动电机(13)，所述机械手主体(1)的上方固定有驱动电机(13)；

所述机械手主体(1)包括固定板(7)、弧形板(10)和驱动电机(13)、转轴(14)，所述机械手主体(1)的右侧安装有第一固定块(2)，且第一固定块(2)的右侧设置有第二固定块(3)，所述第二固定块(3)的左侧与卡槽(4)配合安装，且卡槽(4)开设在第一固定块(2)的右侧表面，所述第二固定块(3)和第一固定块(2)的上下两侧均安装有安装块(5)，且安装块(5)的中部贯穿有第一螺纹杆(6)，所述固定板(7)固定在第二固定块(3)的右侧，且固定板(7)的右侧设置有夹板(8)，所述夹板(8)的左侧与滑槽(9)配合安装，且滑槽(9)开设在固定板(7)的右侧表面，所述弧形板(10)设置在夹板(8)的内侧，且夹板(8)的中部贯穿有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的内侧与螺纹槽(12)配合安装，且螺纹槽(12)开设在弧形板(10)的外壁表面；

所述驱动电机(13)的前方固定有转轴(14)，且转轴(14)的前方安装有滚筒(15)，所述滚筒(15)的外侧缠绕有拉绳(16)，且拉绳(16)的右端与夹板(8)的内部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述第二固定块(3)通过卡槽(4)与第一固定块(2)为卡合连接，且第二固定块(3)的宽度与第一固定块(2)的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述安装块(5)与第一螺纹杆(6)为螺纹连接，且安装块(5)和第一螺纹杆(6)均关于第二固定块(3)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述夹板(8)通过滑槽(9)与固定板(7)构成滑动结构，且夹板(8)关于固定板(7)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述弧形板(10)的长度小于夹板(8)的长度，且弧形板(10)与夹板(8)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(11)通过螺纹槽(12)与弧形板(10)为螺纹连接，且弧形板(10)关于固定板(7)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述驱动电机(13)通过转轴(14)与滚筒(15)构成旋转结构，且转轴(14)与滚筒(15)为垂直分布。