[实用新型]电容贴片机用的吸盘式入口排料装置

说明书

本实用新型提供电容贴片机用的吸盘式入口排料装置，它包括有安装在贴片机进料端的吸盘机械手，吸盘机械手下方固定有输送架，输送架顶部安装有两条平行的进料轨道，进料轨道下方的输送架中部安装有返框轨道，返框轨道为两条，分别位于相应的进料轨道正下方，进料轨道竖截面呈L形，两条进料轨道的横臂相对，电容排料盘由进料轨道的横臂承托进料，进料轨道输出端的输送架下部安装有托盘气缸，托盘气缸的活塞杆向上与托盘板底部连接，托盘板顶部一侧安装有限位端板。采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及电容技术领域，尤其是指电容贴片机用的吸盘式入口排料装置。

背景技术

现有的电容贴片机的吸盘机械手在吸取电容时，是工人手托电容排料盘放置在机架上，这种情况下劳动强度高，同时换盘速度慢。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电容贴片机用的结构合理、操作方便、使用效果好的吸盘式入口排料装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：电容贴片机用的吸盘式入口排料装置，它包括有安装在贴片机进料端的吸盘机械手，吸盘机械手下方固定有输送架，输送架顶部安装有两条平行的进料轨道，进料轨道下方的输送架中部安装有返框轨道，返框轨道为两条，分别位于相应的进料轨道正下方，进料轨道竖截面呈L形，两条进料轨道的横臂相对，电容排料盘由进料轨道的横臂承托进料，进料轨道输出端的输送架下部安装有托盘气缸，托盘气缸的活塞杆向上与托盘板底部连接，托盘板顶部一侧安装有限位端板。

所述的返框轨道竖截面呈L形，两条返框轨道的横臂相对，返框轨道的横臂宽度大于或等于进料轨道进料端的横臂宽度，返框轨道的竖臂固定在输送架上。

所述的限位端板位于进料轨道输出端端部。

所述的两条进料轨道输出端的横臂宽度小于进料端的横臂宽度，托盘板位于两条进料轨道输出端的横臂之间。

所述的进料轨道的进料端下方安装有推盘气缸，推盘气缸位于两条进料轨道之间的下方，推盘气缸的活塞杆上连接有推板，推板正对进料轨道的输出端。

本实用新型在采用上述方案后，托盘板两侧的进料轨道横臂之间的距离大于电容排料盘的宽度，托盘气缸活塞杆伸出带动托盘板上升，使托盘板表面与进料轨道的横臂表面齐平，电容排放在电容排料盘内，将电容排料盘放置在进料轨道的横臂上，推盘气缸活塞杆收缩，带动推板将电容排料盘向托盘板方向推送，最终使电容排料盘推至托盘板上，推盘气缸活塞杆伸出复位，电容排料盘由托盘板承托，吸盘机械手吸料，电容完全被吸盘机械手夹取后，托盘气缸活塞杆收缩带动托盘板以及空的排料盘下降，下降到返框轨道的横臂处时，排料盘由返框轨道的横臂承托，根据需要在返框轨道上安装反框推板和返框气缸，将空的排料盘推到进料轨道的进料端下方，完成循环，根据需要在托盘板上方安装感应器，用于感应排料盘内的电容数量，以便及时更换排料盘，采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式