[实用新型]一种方壳动力电池顶升夹取机构

说明书

本实用新型实施例适用于动力电池技术领域，提供了一种方壳动力电池顶升夹取机构，该装置包括用于夹取方壳动力电池的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构顶升的顶升驱动机构以及控制器，夹爪机构以及顶升驱动机构均与控制器电连接，顶升驱动机构包括丝杆螺母驱动组件以及升降支撑组件，升降支撑组件固定不动，丝杆螺母驱动组件固定在升降支撑组件上，夹爪机构安装在丝杆螺母驱动组件上，且夹爪机构可上下滑动地与升降支撑组件连接，丝杆螺母驱动组件驱动夹爪机构在升降支撑组件上上下滑动。本实用新型可解决现有的电池顶升夹取过程速度较慢、自动化程度不高、效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于动力电池技术领域，尤其涉及一种方壳动力电池顶升夹取机构。

背景技术

由于新能源汽车的市场份额进一步扩大，引起新能源动力电池的需求量也大幅攀升，如何在保证电池质量的基础上使生产厂商能够高效进行电池生产已经成为目前的主要研究方向。目前定位工序和焊接工序中的顶升夹取机构在电池的顶升夹取中，速度较慢、自动化程度不高，影响生产效率，进而产品的产量。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种方壳动力电池顶升夹取机构，旨在解决现有的电池顶升夹取过程速度较慢、自动化程度不高、效率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种方壳动力电池顶升夹取机构，其包括用于夹取方壳动力电池的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构顶升的顶升驱动机构以及控制器，所述夹爪机构以及所述顶升驱动机构均与所述控制器电连接；

所述顶升驱动机构包括丝杆螺母驱动组件以及升降支撑组件，所述升降支撑组件固定不动，所述丝杆螺母驱动组件固定在所述升降支撑组件上，所述夹爪机构安装在所述丝杆螺母驱动组件上，且所述夹爪机构可上下滑动地与所述升降支撑组件连接，所述丝杆螺母驱动组件驱动所述夹爪机构在所述升降支撑组件上上下滑动。

进一步地，所述升降支撑组件包括安装板、平台连接板、第一加强筋板、升降导轨、升降导轨支撑板以及第一滑块，所述安装板水平设置，所述平台连接板固定在所述安装板的底面且所述平台连接板沿竖直方向延伸，所述第一加强筋板连接在所述安装板和所述平台连接板之间，所述升降导轨支撑板具有两块，两块所述升降导轨支撑板平行设置在所述平台连接板的板面的左右两侧边缘且垂直于所述安装板，所述升降导轨对应具有两条，两条所述升降导轨分别安装在两块所述升降导轨支撑板上，所述升降导轨上可滑动地安装有所述第一滑块，所述丝杆螺母驱动组件安装在所述平台连接板的板面上，所述丝杆螺母驱动组件位于两块所述升降导轨支撑板之间，所述夹爪机构安装在所述第一滑块上，所述丝杆螺母驱动组件驱动所述夹爪机构在所述升降导轨上上下滑动。

进一步地，所述丝杆螺母驱动组件包括电机、电机安装座、联轴器、第一丝杆支座、第二丝杆支座、滚珠丝杆螺母支架、滚珠丝杆螺母以及滚珠丝杆，所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座分别安装在所述平台连接板的上下两端，所述滚珠丝杆可旋转地装入所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座中，所述滚珠丝杆螺母可上下移动地与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆螺母支架固定在所述滚珠丝杆螺母上，所述夹爪机构安装在所述滚珠丝杆螺母支架上，所述平台连接板上还安装有电机安装座，所述电机安装座位于所述第二丝杆支座底部，所述电机安装座上设置有所述联轴器，所述电机安装座的底端固定有所述电机，所述电机的主轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述电机驱动所述滚珠丝杆旋转。

进一步地，所述夹爪机构包括驱动支撑组件、电池托盘组件、夹爪气缸组件以及夹爪组件，所述驱动支撑组件固定在所述第一滑块以及所述滚珠丝杆螺母支架上，所述电池托盘组件、所述夹爪气缸组件以及所述夹爪组件设置在所述驱动支撑组件上，所述夹爪组件与所述夹爪气缸组件连接，所述电池托盘组件用于放置所述方壳动力电池，所述夹爪组件具有两组，两组所述夹爪组件位于所述电池托盘组件两侧，所述夹爪气缸组件驱动所述夹爪组件夹紧所述方壳动力电池。