[实用新型]一种检测碟片数量的装置

权利要求书

1.一种检测碟片数量的装置，包括可抓取光盘的取盘手指(1)、支架(2)，所述支架(2)为悬臂支架，取盘手指(1)设置于悬臂支架的悬臂端，其特征在于，还包括距离测量装置(3)、控制器；所述距离测量装置(3)用于测量光盘到距离测量装置(3)之间的距离且设置于支架(2)上并与控制器连接；所述控制器用于接收距离测量装置(3)的信号并计算取盘手指(1)上光盘的数量。

2.根据权利要求1所述的一种检测碟片数量的装置，其特征在于，所述距离测量装置(3)为超声波传感器或光传感器，超声波传感器或光传感器的检测端自上而下朝向光盘一侧。

3.根据权利要求2所述的一种检测碟片数量的装置，其特征在于，所述支架(2)设有通孔(5)，所述超声波传感器或光传感器的检测端设置于通孔(5)上方并通过通孔(5)朝向光盘上表面。

4.根据权利要求2或3所述的一种检测碟片数量的装置，其特征在于，所述超声波传感器或光传感器的检测方向与光盘所在平面相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种检测碟片数量的装置，其特征在于，所述超声波传感器或光传感器的检测端与取盘手指(1)之间的距离占光盘半径长度的比例不大于四分之三。

6.根据权利要求5所述的一种检测碟片数量的装置，其特征在于，所述超声波传感器或光传感器通过一支撑装置(4)与支架(2)连接，所述支撑装置(4)的安装位置紧贴通孔的边缘。

7.根据权利要求6所述的一种检测碟片数量的装置，其特征在于，所述支撑装置(4)为“L”形板，“L”形板的短边连接于支架(2)，且使长边紧贴通孔的边缘，超声波传感器或光传感器安装于“L”形板的长边上、背离“L”形板的短边一侧。