[实用新型]自动挂接牵引机构

说明书

本实用新型公开了一种自动挂接牵引机构，其包括安装板、支座、翘动架和限定座；所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部，该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部，该翘动架的前部两侧水平延伸形成连接部；本实用新型设计巧妙、合理，通过引导开槽的引导部引导能使AGV车体的牵引销能精准对位滑入，在滑入经过支座位置时，在上抬驱动部的配合下，能自动顶开上抬所述翘动架，在滑至引导开槽的封口段末部位置时通过限定座进行限位，这时，翘动架自动下翻恢复原位，通过限定座和翘动架的前后限位以及引导开槽的左右限位，实现挂接牵引的目的，且配合牢固，牵引效果好，另外整体结构紧凑，占用空间小，安装方便，利于广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及牵引机技术领域，具体涉及一种自动挂接牵引机构。

背景技术

AGV车，在使用过程中，通常需要将其牵引销与物料车上的止退牵引机构配合连接，从而牵引物料车实现物料的搬运。

现有的止退牵引机构多采用扭簧装置卡紧牵引，牵引销依靠AGV向前行进的力推动扭簧，进入挂接孔，扭簧自动复位。此装置耐久性差，且扭簧无法承受重载AGV的牵引所带来的横向切力。与电动牵引销挂接不紧密，活动空间较大，AGV停车时会引起料车的晃动，工作稳定性差。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于挂接牵引，且配合效果好的自动挂接牵引机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种自动挂接牵引机构，其包括安装板、支座、翘动架和限定座，所述安装板上设有引导开槽，该引导开槽的开口段呈逐渐扩大状形成引导部，所述限定座对应引导开槽的封口段位置设置在安装板上，所述支座对应限定座的前方位置设置在安装板，所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部，该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部，该翘动架的前部两侧水平延伸形成连接部，该连接部通过铰接轴铰接在所述支座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引导开槽的封口段为等尺寸直线延伸，结构合理，与牵引销的配合紧密。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上抬驱动部的倾斜角度为20～40度，利于推动翘动架作上抬动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限定座朝向引导开槽的位置设有凹腔，该凹腔内设置有缓冲胶块，具有缓冲作用，减少料车的晃动，提升工作稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支座包括两座体和限位连杆，两座体对称设置在引导开槽的封口段两侧位置，所述限位连杆的两端对称连接在两座体上，结构简单，易于实现。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位连杆距离安装板的垂直高度尺寸小于所述上抬驱动部的延伸尺寸，通过限位连杆进行限定，能避免翘动架上抬过度，而且由于在上抬过度时，是通过上抬驱动部与限位连杆相接触，上抬驱动部具有一定的弹性，避免损坏牵引销或翘动架，延长使用寿命。

作为本实用新型的一种优选方案，所述铰接轴固定在所述翘动架的连接部上，所述座体的下部设有与所述铰接轴相适配的轴孔，结构简单，易于安装。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翘动架的宽度宽于所述引导开槽的封口段的宽度，增加结构强度以及增大与翘动架的锁定部和连接部与所述安装板的接触面积，牵引效果好。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板上设有长条形安装孔，易于安装，灵活性高。