[实用新型]提升翻转装置

权利要求书

1.一种提升翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

翻转夹持机构，其与所述支架滑动连接，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料；和

升降机构，其固定在所述支架上，用于驱动所述翻转夹持机构在所述支架上滑动。

2.根据权利要求1所述的提升翻转装置，其特征在于，所述翻转夹持机构包括底板，以及与所述底板滑动连接的两个夹持臂；所述翻转夹持机构与所述支架通过所述底板滑动连接；所述两个夹持臂对称安装，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料。

3.根据权利要求2所述的提升翻转装置，其特征在于，所述夹持臂包括与所述底板滑动连接的活动板，固定在所述活动板上的安装架，以及与所述安装架转动连接的抓手；两个所述活动板之间设置调节两个所述活动板之间距离的调节组件。

4.根据权利要求3所述的提升翻转装置，其特征在于，所述安装架上安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抓手转动。

5.根据权利要求4所述的提升翻转装置，其特征在于，两个所述安装架中的一个安装所述驱动装置，两个所述抓手均设置带轮；所述驱动装置的旋转驱动轴通过同步带分别与两个所述带轮连接。

6.根据权利要求3所述的提升翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括第一电机、第二丝杠和第二连接件；两个所述活动板中的一个固定安装所述第一电机，另一个固定安装所述第二连接件；所述第二丝杠一端与所述第一电机的驱动轴固定，所述第二丝杠与所述第二连接件螺纹连接。

7.根据权利要求3或6所述的提升翻转装置，其特征在于，所述活动板和所述底板之间还设置了调节所述活动板在所述底板上滑动距离的位移组件，所述位移组件包括第二电机、第三连接件、第三丝杠和第四连接件；所述第三连接件固定在所述底板上；所述第四连接件固定在所述活动板上；所述第二电机固定在所述第三连接件；所述第三丝杠一端与所述第二电机的驱动轴固定，所述第三丝杠与所述第四连接件螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的提升翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的主调节组件。

9.根据权利要求8所述的提升翻转装置，其特征在于，所述主调节组件包括固定在所述支架上的驱动组件；以及与所述翻转夹持机构螺纹连接的第一丝杠；所述第一丝杠与所述驱动组件连接。

10.根据权利要求8或9所述的提升翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的副调节组件；所述主调节组件与所述副调节组件分别位于翻转夹持机构两侧；所述副调节组件包括对称设置在所述翻转夹持机构两端且向所述主调节组件一侧推动所述翻转夹持机构的两个推动装置；两个所述推动装置均安装于所述支架上。

11.根据权利要求10所述的提升翻转装置，其特征在于，所述推动装置为气缸。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的提升翻转装置，其特征在于，所述支架设置第一导轨，所述翻转夹持机构设置第一滑块；所述第一滑块与所述第一导轨配合使所述支架与所述翻转夹持机构滑动连接。