[实用新型]一种保持架输送线有效
申请号: | 201921782081.X | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN211895037U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 周庆成;金平;李鑫;王高;金刘生;藏笔锋;刘进步 | 申请(专利权)人: | 安徽力成智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G15/00;B65G43/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 陈国俊 |
地址: | 247100*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 保持 输送 | ||
1.一种保持架输送线,包括本体(1),本体(1)上设置输送装置,其特征在于:所述本体(1)的输送装置的出口处设置检测翻转装置(2),所述检测翻转装置(2)上设置传输带(29),所述传输带(29)的入口与本体(1)的输送装置的出口处连接,沿传输带(29)运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置(21)和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置,所述传输带(29)上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。
2.如权利要求1所述的一种保持架输送线,其特征在于:所述本体(1)上的输送装置包括正向传输带(11)、斜板(12)和反向传输带(13),正向传输带(11)和反向传输带(13)相邻设置,所述斜板(12)为直角梯形,其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带(11)和反向传输带(13)上方。
3.如权利要求2所述的一种保持架输送线,其特征在于:所述检测装置(21)包括沿传输带(29)运动方向依次设置的固定板(217)和有料检测开关(22),所述固定板(217)有两块且关于传输带(29)对称设置,两块固定板(217)之间固接第一安装板(213),第一安装板(213)上设置下压气缸(211),所述下压气缸(211)的活塞杆竖直向下穿过第一安装板(213)且其端部固接第二安装板(214),所述第二安装板(214)上固设有相邻的拉杆测量仪(212)和止转轴(219),止转轴(219)上套设有固定块(218),固定块(218)与止转轴(219)通过无油衬套(2191)滑动连接,固定块(218)的另一端下方固接测杆(216),测杆(216)的下端固接测头(215),所述测头(215)为倒圆台结构,测头(215)下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过,测头(215)上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积,所述测杆(216)在第二安装板(214)下方的部分绕接有压簧(2161),所述压簧(2161)的两端分别与第二安装板(214)的下底面和测头(215)的上表面抵接,所述拉杆测量仪(212)下部设置拉杆(2122),拉杆(2122)上方设置与拉杆(2122)连接的显示屏(2121),所述拉杆(2122)的下端固接在固定块(218)中部,所述检测翻转装置(2)还设置有PLC控制器,有料检测开关(22)与PLC控制器电性连接,下压气缸(211)通过电磁阀与PLC控制器电性连接。
4.如权利要求3所述的一种保持架输送线,其特征在于:所述翻转装置包括固接在传输带(29)侧面的旋转气缸(28),旋转气缸(28)的输出轴上固接机械手爪(281),机械手爪(281)上上下对称固接两块夹板(282),所述翻转装置在传输带(29)两侧与夹板(282)对应位置设置第一侧推气缸(26)和第二侧推气缸(27),所述旋转气缸(28)、机械手爪(281)、第一侧推气缸(26)和第二侧推气缸(27)均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。
5.如权利要求4所述的一种保持架输送线,其特征在于:所述阻挡装置包括第一阻挡气缸(23)、第二阻挡气缸(24)和第三阻挡气缸(25),所述固定板(217)在第二安装板(214)下方设置第三安装板(2171),第一阻挡气缸(23)固设在第三安装板(2171)下方,第一阻挡气缸(23)的活塞杆竖直向下设置,所述第二阻挡气缸(24)设置在传输带(29)侧面且其活塞杆水平设置,所述第三阻挡气缸(25)固设在传输带(29)两侧的护板上且其活塞杆向下设置,第三阻挡气缸(25)的活塞杆端部连接挡块(251),所述第一阻挡气缸(23)、第二阻挡气缸(24)分别设置在测头(215)所在位置的上游和下游且与测头(215)匹配位置,所述第三阻挡气缸(25)设置在夹板(282)所在位置的下游且与夹板(282)匹配设置,所述第一阻挡气缸(23)的活塞杆在初始状态处于回缩状态,所述第二阻挡气缸(24)和第三阻挡气缸(25)的活塞杆在初始状态处于伸长状态,所述第一阻挡气缸(23)、第二阻挡气缸(24)和第三阻挡气缸(25)均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。
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