[实用新型]一种脚轮行走测试仪

说明书

本实用新型公开一种脚轮行走测试仪，包括驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；在实际测试时，通过所述控制箱向所述驱动机构发出指令，所述驱动机构带动行走机构，沿所述行走机构所在的驱动机构上往复运动。所述脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测脚轮的运动性能与耐磨损性能。脚轮行走测试仪将大大降低了人力的介入，不但提高了检测结果的准确性，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮在运动状态下的运动性能与耐磨损性能。

技术领域

本实用新型涉及脚轮检测技术领域，尤其涉及一种脚轮行走测试仪。

背景技术

脚轮作为移动重物的零部件，其主要起承担移动重物的作用。因此，脚轮在承重状态下的运动性能与耐磨损性能是其主要性能指标。目前测试脚轮承重状态下的运动性能与耐磨损性能多为人力。该方法虽然能满足基本要求，但是效率低下，且极不安全。因此，业界一直在探寻一种可以高效、快捷的检测脚轮在承重状态下的运动性能与耐磨损性能的检测设备。

实用新型内容

为此，需要提供一种脚轮行走测试仪，便于检测人员高效快捷的检测脚轮的运动性能与脚轮的耐磨损性能。

为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮行走测试仪，包括：驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；

所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；

所述驱动机构固定在所述支撑架上；

所述支撑架固定于脚轮行走底板上；

所述行走机构用于带动脚轮在脚轮行走底板上往复运动。

进一步地，还包括滑轨；

所述滑轨位于驱动机构两侧，且固定于所述支撑架上；

所述行走机构两侧与所述滑轨滑动连接，并沿所述滑轨往复运动。

进一步地，所述行走机构包括顶板、底板、支撑杆；

所述顶板、底板通过位于底板四角的所述支撑杆相连，且所述顶板与驱动机构相连接，所述底板与脚轮相连。

进一步地，其特征在于，所述行走机构还包括负重组件；

所述负重组件贯穿设置于所述行走机构上，且所述负重组件相对于所述行走机构在垂直方向上上下运动，所述负重组件底部连接脚轮，顶部用于承载重物；

脚轮通过所述负重组件与行走机构相连。

进一步地，还包括：高度传感器；

所述高度传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监控所述负重组件高度；

所述高度传感器与所述控制箱电连接。

进一步地，还包括：掉落限位组件，掉落限位组件包括横杆和竖杆，横杆的一端与负重组件的顶部连接，横杆的另一端与竖杆通过螺纹活动连接。

进一步地，还包括：到位传感器；

所述到位传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监测所述行走机构位置；

所述到位传感器与所述控制箱电连接。

进一步地，还包括位于所述脚轮行走底板上的凸块。

进一步地，所述滑轨两端还设置有缓冲机构。