[实用新型]一种电力全景拍摄机载装置

权利要求书

1.一种电力全景拍摄机载装置，用于变电站及线路电力设备的检修，搭载在无人机上，其特征在于：包括主固定板，该主固定板上设有多个采集摄像头，该摄像头的拍摄角度可调整；所述的摄像头通过可调式相机固定结构安装在主固定板上；所述的可调式相机固定结构包括一底座，该底座上设有开口，一转轴贯穿在底座上，且穿过开口处；另外在开口处裸露在外的转轴部位上垂直固定一连接杆，该连接杆上固定有摄像头，在转轴另一端固定设有一旋钮，旋转旋钮使得摄像头的连接杆向下或者向上运动调节摄像头角度；所述的主固定板上设有四个摄像头，同时在主固定板的中心处设有通孔，该通孔处设有一个摄像头，其中摄像头位于通孔处；所述的可调式相机固定结构包括一具有棱边的底座，摄像头固定在底座上，底座的棱边主固定板的边缘处铰接；一螺杆穿过主固定板，上端可旋转的固定在一连接件上，该连接件上端铰接在底座背部，同时在主固定板上部设有螺母，通过旋转螺母调节螺母上下移动进而调节底座与固定板之间的角度即调节摄像头角度；所述的转轴与底座之间可设有增加摩擦的橡胶层，防止转轴在摄像头的压力下进行角度改变。

2.如权利要求1所述的一种电力全景拍摄机载装置，其特征在于：所述的底座为整体呈长方体设计，一棱边固定在主固定板上，呈具有倾斜角度固定。

3.如权利要求1所述的一种电力全景拍摄机载装置，其特征在于：还包括云台连接板，该连接板通过设置多个支撑柱固定在主固定板上。

4.如权利要求1所述的一种电力全景拍摄机载装置，其特征在于：在每一个摄像头的旋钮上固定有从动齿轮，另外在主固定板上设置一旋转电机，该旋转电机的动力输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，该电机与控制器信号连接，控制输出轴的正转与反转，进而调整摄像头的角度。