[实用新型]一种绞车装置

说明书

本实用新型公开了一种绞车装置，包括底盘、顶梁、液压支柱、绞盘和绞盘驱动电机；所述顶梁的前后两端与所述底盘的前后两端之间分别设置有液压支柱；在所述顶梁与所述底盘之间还连接有四连杆机构，所述四连杆机构布置在前后两端的所述液压支柱之间；在所述底盘的前端向前延伸有安装平台，所述绞盘通过转轴安装在所述安装平台上；所述绞盘驱动电机安装在所述安装平台上；所述绞盘驱动电机的电机输出轴与所述转轴连接。本实用新型提供的绞车装置，通过液压支柱的伸缩，可以调节顶梁的高度，使得顶梁支撑巷顶，再通过设置四连杆机构，其为稳定结构，进一步强化了绞车装置纵向加载时的稳固性和弹性形变，可以缓冲部分压力。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采用回撤绞车技术领域，尤其涉及一种绞车装置。

背景技术

现有技术中的综采工作面回撤绞车一般为整体纵向框架式结构，自身无支撑，也不能进行高度调节。在普通综采工作面通常使用地锚技术或压戗柱方式使用。

地锚方式：地锚材料通常为螺纹钢，全长锚固。锚固剂规格尺寸与钻孔配套，锚固力需要检测，对应底板破碎和松软处，需要卧底深挖至坚硬底板再施工地锚，或将绞车位置适当移动。

压戗柱方式：根据需要采用4到6根适当口径的钢柱，采用前顶后压的姿态，借助顶板支撑将绞车压在坚硬底板上，前面的两根戗柱上必须用道木和双层金属网安装防护遮拦。

现有技术中的回撤绞车，使用时不能自动调节高度，不能自动适应巷道的高度，导致安装工序繁琐，影响回撤效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行高度调节的绞车装置。

本实用新型技术方案提供一种绞车装置，包括底盘、顶梁、液压支柱、绞盘和绞盘驱动电机；

所述顶梁的前后两端与所述底盘的前后两端之间分别设置有液压支柱；

所述液压支柱的缸体固定安装在所述底盘上，所述液压支柱的活塞杆与所述顶梁铰接；

在所述顶梁与所述底盘之间还连接有四连杆机构，所述四连杆机构布置在前后两端的所述液压支柱之间；

在所述底盘的前端向前延伸有安装平台，所述绞盘通过转轴安装在所述安装平台上；

所述绞盘驱动电机安装在所述安装平台上，并位于所述绞盘的一侧；

所述绞盘驱动电机的电机输出轴与所述转轴连接。

进一步地，在所述电机输出轴与所述转轴之间连接有减速齿轮组。

进一步地，所述减速齿轮组包括安装在所述电机输出轴上的输出轴齿轮、安装在所述转轴上的转轴齿轮和啮合在所述输出轴齿轮与所述转轴齿轮之间的中间齿轮；

其中，所述输出轴齿轮的半径小于所述中间齿轮的半径，所述中间齿轮的半径小于所述转轴齿轮的半径。

进一步地，在所述顶梁上设置有支撑垛块。

进一步地，所述顶梁包括两条纵梁和两条横梁；

所述纵梁沿着所述底盘的前后方向延伸，所述横梁沿着所述底盘的宽度方向延伸；

两条所述纵梁的前端之间连接有一条所述横梁，两条所述纵梁的后端之间连接有一条所述横梁；

每个所述液压支柱的所述活塞杆分别与所述纵梁连接；

所述四连杆机构连接在所述纵梁与所述底盘之间。

进一步地，每条所述纵梁与所述底盘之间都连接有一个所述四连杆机构。

进一步地，在所述纵梁上向下延伸有连接耳片，在所述底盘上设置有凸台；