[实用新型]一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组

权利要求书

1.一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，包括支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有摄像头模组(4)、与所述摄像头模组(4)相配合的升降组件(5)及驱动所述升降组件(5)的电机(3)和少齿差渐开线行星减速器(1)，所述少齿差渐开线行星减速器(1)包括与所述电机(3)连接的偏心轴(12)、设置在所述偏心轴(12)上的至少一个渐开线外齿轮(13)及与所述渐开线外齿轮(13)相配合的内齿圈(111)，所述渐开线外齿轮(13)通过输出轴(14)与所述升降组件(5)连接，所述电机(3)通过所述少齿差渐开线行星减速器(1)能够驱动所述升降组件(5)运动以使所述摄像头模组(4)进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述少齿差渐开线行星减速器(1)还包括外壳(11)，所述内齿圈(111)设置在所述外壳(11)内，所述偏心轴(12)、所述渐开线外齿轮(13)和所述输出轴(14)位于所述外壳(11)内，所述外壳(11)远离所述电机(3)的一端设置有与所述输出轴(14)相对应配合的第一通孔(112)。

3.根据权利要求2所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述外壳(11)内靠近所述电机(3)的一端设置有与所述渐开线外齿轮(13)相配合的保持架(15)，所述保持架(15)上设置有用于所述偏心轴(12)穿过的第二通孔(151)。

4.根据权利要求3所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述外壳(11)内设置有与所述渐开线外齿轮(13)相配合的限位台阶(113)，所述限位台阶(113)位于所述内齿圈(111)远离所述保持架(15)的一端，所述渐开线外齿轮(13)和所述内齿圈(111)位于所述保持架(15)与所述限位台阶(113)之间。

5.根据权利要求2所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述渐开线外齿轮(13)远离所述电机(3)的一端沿其圆周方向均布有多个销轴(131)，所述输出轴(14)靠近所述渐开线外齿轮(13)的一端设置有底盘(141)，所述底盘(141)的直径大于所述第一通孔(112)的直径，所述底盘(141)上沿所述输出轴(14)的圆周方向设置有与多个所述销轴(131)相对应配合的多个销孔(142)，所述内齿圈(111)与所述渐开线外齿轮(13)的中心距等于所述销孔(142)与所述销轴(131)的半径差。

6.根据权利要求1所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述偏心轴(12)依次包括第一连接部(121)和偏心部(122)，所述第一连接部(121)与所述电机(3)的驱动轴同轴连接，所述渐开线外齿轮(13)设置在所述偏心部(122)上。

7.根据权利要求6所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述第一连接部(121)上设置有平衡块(124)，所述偏心部(122)的轴心、所述平衡块(124)的轴心及所述第一连接部(121)的轴心相平行且在同一平面内，所述第一连接部(121)的轴心位于所述偏心部(122)的轴心与所述平衡块(124)的轴心之间。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述升降组件(5)包括丝杆机构(51)、设置在所述丝杆机构(51)上的移动块(53)及与所述移动块(53)相配合的导向机构(52)，所述摄像头模组(4)具有与所述移动块(53)相连接的第一伸出部(41)，所述第一伸出部(41)与所述导向机构(52)滑动连接，所述输出轴(14)与所述丝杆机构(51)连接。

9.根据权利要求8所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述移动块(53)上设置有与所述第一伸出部(41)磁力吸附连接的永磁体(54)以使所述移动块(53)与所述第一伸出部(41)可分离式连接。

10.根据权利要求9所述的一种应用少齿差渐开线行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述导向机构(52)的下端设置有用于与所述移动块(53)分离后的所述第一伸出部(41)相配合的弹性元件(55)，所述移动块(53)上设置有与所述第一伸出部(41)相配合的缓冲板(56)。