[实用新型]一种用于农田机器人机车的底盘

权利要求书

1.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；

其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；

在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。

2.如权利要求1所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；

所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。

3.如权利要求2所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。

4.如权利要求1所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述支撑架与所述底盘支架之间安装有减震弹簧。

5.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；

其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过起落架连接；

在起落架的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。

6.如权利要求5所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述起落架包括丝杠、位于所述丝杠的中间安装有驱动电机，所述丝杠的一端上设有第一螺母和第二螺母，所述丝杠的另一端设有第三螺母和第四螺母；

所述第一螺母和所述第二螺母之间通过第一角架和第二角架连接，所述第一角架的顶端与所述支撑架连接，所述第二角架的顶端与所述从动轮连接；

所述第三螺母和第四螺母之间通过第三角架和第四角架连接，所述第三角架的顶端与所述支撑架连接，所述第四角架的顶端与所述后驱动轮连接；

当所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述第一螺母和第二螺母之间的距离，所述第三螺母和第四螺母之间的距离同时变大或者同时变小。

7.如权利要求6所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述第一角架、第二角架、第三角架以及第四交际的顶端均设置为螺母。

8.如权利要求5所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；

所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。

9.如权利要求8所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，

所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。