[实用新型]用于组装保护器的AOI检测模块以及自动组装系统

权利要求书

1.一种用于组装保护器的AOI检测模块，其中，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，所述紧固件构造成用于在组装过程中将保护器的底座、碟片、弹性臂、上盖板紧固在一起以形成保护器组件，其特征在于，所述AOI检测模块构造成用于以光学方式检测保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距。

2.根据权利要求1所述的AOI检测模块，其特征在于，所述AOI检测模块包括：第一送料机构，所述第一送料机构构造成用于传送待测保护器组件；托料机构，所述托料机构构造成用于将被测保护器组件提升至能够进行光学检测的检测位置；以及光学系统，所述光学系统构造成用于获取被测保护器组件的图像并检测所述被测保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距。

3.根据权利要求2所述的AOI检测模块，其特征在于，所述AOI检测模块还包括压料机构，所述被测保护器组件由所述压料机构和所述托料机构保持在所述检测位置。

4.根据权利要求3所述的AOI检测模块，其特征在于，所述AOI检测模块还包括第二送料机构，所述第二送料机构构造成用于传送已完成检测的保护器组件。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的AOI检测模块，其特征在于，所述光学系统包括光源、反光镜和相机，其中，所述光源构造成用于在所述被测保护器组件的一侧照射所述被测保护器组件，所述反光镜构造成用于在所述被测保护器组件的另一侧将由所述光源发出并经过所述被测保护器组件的光线向所述相机折射，并且所述相机构造成用于获取所述被测保护器组件的图像以检测所述被测保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距。

6.根据权利要求4所述的AOI检测模块，其特征在于，所述第一送料机构和第二送料机构都是送料轮。

7.根据权利要求6所述的AOI检测模块，其特征在于，所述托料机构是托料轮。

8.根据权利要求7所述的AOI检测模块，其特征在于，所述压料机构是压料轮。

9.一种用于组装保护器的自动组装系统，其中，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，所述紧固件构造成用于在组装过程中将保护器的底座、碟片、弹性臂、上盖板紧固在一起以形成保护器组件，其特征在于，所述自动组装系统包括根据权利要求1至8中的任意一项所述的AOI检测模块。

10.根据权利要求9所述的自动组装系统，其特征在于，所述自动组装系统还包括紧固校准模块，所述紧固校准模块构造成用于对保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距进行校准，并且所述紧固校准模块和所述AOI检测模块能够协同操作，以实现对保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距的闭环控制。