[实用新型]一种无人机吊舱升降装置

权利要求书

1.一种无人机吊舱升降装置，其特征在于：包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设于两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。

2.根据权利要求1所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述连杆机构包括拉环、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆，所述拉环的中部与所述舵机摇臂转动连接，所述拉环的两端分别与所述前摇臂组件转动连接，所述连接杆的两端分别与所述前摇臂组件和后摇臂组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述前摇臂组件包括第一前摇臂和第二前摇臂，所述第一前摇臂和第二前摇臂均包括2个前摇臂，一个所述前摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述前摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述前摇臂的另一端与所述拉环的一端和所述连接杆的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述后摇臂组件包括第一后摇臂和第二后摇臂，所述第一后摇臂和第二后摇臂均包括2个后摇臂，一个所述后摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述后摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述后摇臂的另一端与所述连接杆的另一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述第一后摇臂还包括定位摇臂，所述后摇臂的偏心处设有弧形的限位槽，所述定位摇臂的偏心处相应的设有定位块，所述定位摇臂设于所述后摇臂远离所述连接杆的一侧，所述定位摇臂的一端与所述上板转动连接，所述定位摇臂的另一端与所述后摇臂的另一端转动连接，所述定位块设于所述限位槽内。

6.根据权利要求4所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述侧板上设有垂直于所述底板方向的滑槽，所述上板与所述前摇臂和后摇臂的转动连接部均与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的无人机吊舱升降装置，其特征在于：所述上板靠近所述底板的一侧设有下板，所述吊舱穿过所述下板与所述上板连接。