[实用新型]一种用于轮毂检测的上料对中机构

权利要求书

1.一种用于轮毂检测的上料对中机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设置有第一流水线，其特征在于：所述第一流水线上设置有两条平行的第一导轨，所述第一导轨垂直第一流水线的传送方向设置；所述第一流水线沿其传送方向的两侧设有一对对称的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括下端的第一运动板，所述第一运动板的两端水平移动设置在所述第一导轨上，所述第一运动板的上方设置有用于卡住轮毂的第一弧形板，所述第一弧形板的圆弧边朝内侧设置，所述第一弧形板的两端分别通过第一滚轮螺栓与所述第一运动板的两端连接，所述第一滚轮螺栓上设置有第一橡胶件；两第一导轨之间平行设有一第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定有一第一链轮，所述第一链轮上设置有第一链条，所述第一链条位于所述第一运动板的上方，两块第一运动板均与所述第一链条传动连接且连接点位于第一链条不同侧；所述第一运动板的下方设有一第一气缸，所述第一气缸与其中一个第一运动板传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂检测的上料对中机构，其特征在于：所述第一运动板为槽形件，所述第一运动板的两端均设置两道折弯，上折弯处位于所述第一导轨的上方，所述第一导轨的滑块固定在所述第一运动板的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮毂检测的上料对中机构，其特征在于：所述第一链条的两侧分别设置有第一固定块，所述第一运动板通过第一固定块与所述第一链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮毂检测的上料对中机构，其特征在于：所述第一橡胶件为倒置的圆台状。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮毂检测的上料对中机构，其特征在于：所述第一流水线的两侧设置有第一立柱，所述第一立柱上设置有检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮毂检测的上料对中机构，其特征在于：所述第一运动板上方设置有第一光学尺，所述第一运动板上对应所述第一光学尺位置设置有第一感应块。