[实用新型]一种自动发放垫片装置

权利要求书

1.一种自动发放垫片装置，其特征在于：包括：固定架(1)、用于存放垫片的储存仓(2)、固定组件和驱动组件；所述储存仓(2)为圆柱形的中空腔体且水平设置于所述固定架(1)上；

所述固定组件包括：水平设置于所述储存仓(2)内部的弹簧拉杆(3)和设置于所述弹簧拉杆(3)一端的第一挡板(5)；所述弹簧拉杆(3)与储存仓(2)的轴线平行，且其远离第一挡板(5)的一端伸出储存仓(2)；所述固定架(1)上相对靠近第一挡板(5)的一侧还设有第二挡板(9)，所述第一挡板(5)和第二挡板(9)之间形成的间隔空隙用于夹紧垫片；所述储存仓(2)的侧壁还设有仓门；

所述驱动组件包括：设置于固定架(1)内部的伺服电机(6)、设置于所述伺服电机(6)的旋转轴端部的数根拨杆(7)和设置于所述固定架(1)上的控制系统(8)；所述拨杆(7)与伺服电机(6)的旋转轴径向平行，所述伺服电机(6)的旋转轴与所述储存仓(2)平行；所述控制系统(8)与伺服电机(6)电性连接；所述储存仓(2)的侧壁靠近所述第二挡板(9)的一端设有截断口；所述固定架(1)底端设有对应截断口的出口孔；

所述控制系统(8)包括控制器和输入模块(10)，所述控制器根据输入模块(10)的输入数量控制伺服电机(6)带动所述拨杆(7)旋转；所述拨杆(7)通过伸入所述截断口内将垫片拨出。

2.如权利要求1所述的一种自动发放垫片装置，其特征在于：所述储存仓(2)的朝向外侧的侧壁上还设有读数尺，所述第一挡板(5)上设置有伸出储存仓(2)的指针(11)，所述储存仓(2)上还开有容纳槽，所述读数尺用于读取储存仓(2)内部的垫片数量，所述容纳槽用于使指针(11)滑动。

3.如权利要求1所述的一种自动发放垫片装置，其特征在于：所述弹簧拉杆(3)包括杆体、固定在杆体端部且伸出于储存仓(2)的把手(4)及套在杆体外的弹簧；所述弹簧靠近所述把手(4)的一端固定在所述储存仓(2)的内壁。

4.如权利要求2所述的一种自动发放垫片装置，其特征在于：所述读数尺包括：设置于所述储存仓侧壁内且与其轴向平行的一段弧形孔，所述弧形孔内部设有弧形块，所述弧形块上设有至少两条刻度尺，所述刻度尺与储存仓轴向平行，所述弧形块对应的储存仓外壁设有透明的读数孔；所述弧形块以储存仓的轴线为中心旋转，所述读数孔与刻度尺平行且用于读取刻度尺的刻度。

5.如权利要求1所述的一种自动发放垫片装置，其特征在于：所述输入模块(10)为触摸屏。