[实用新型]一种智能型罗拉车针送机构

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，具体公开了一种智能型罗拉车针送机构，包括机壳、针摆电机安装架、针摆步进电机、边心轴、同步带轮、同步带、凸轮连杆、针送凸轮、针送支臂和针摆轴，所述机壳外侧上部设置有针摆电机安装架，所述针摆步进电机安装在针摆电机安装架中，所述边心轴设置在针摆步进电机下方，所述边心轴中部设置有同步带轮，所述边心轴和针摆步进电机通过同步带和同步带轮连接，所述边心轴右侧设置有凸轮连杆和针送凸轮，所述边心轴下方设置有针摆轴，所述针摆轴右侧设置有针送支臂，所述凸轮连杆和针送凸轮作用于针送支臂上。本实用新型通过改进针摆步进电机、针摆轴等零件位置，使得可调空间增大，便于安装和维修。

技术领域

本实用新型一种智能型罗拉车针送机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

智能型罗拉车适合皮革的车缝及饰缝，主要用于高档皮鞋、箱包、手带及户型皮带的缝制，因传动精密平稳、装配维修方便、性价比高而受市场欢迎。

现有的智能罗拉车的针送机构的步进电机装在针摆轴后端，导致位置空间拥挤，极不易装配和维修，现设计一种智能型罗拉车针送机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型罗拉车针送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型罗拉车针送机构，包括机壳、针摆电机安装架、针摆步进电机、边心轴、同步带轮、同步带、凸轮连杆、针送凸轮、针送支臂和针摆轴，所述机壳外侧上部设置有针摆电机安装架，所述针摆步进电机安装在针摆电机安装架中，所述边心轴设置在针摆步进电机下方，所述边心轴中部设置有同步带轮，所述边心轴和针摆步进电机通过同步带和同步带轮连接，所述边心轴右侧设置有凸轮连杆和针送凸轮，所述边心轴下方设置有针摆轴，所述针摆轴右侧设置有针送支臂，所述凸轮连杆和针送凸轮作用于针送支臂上。

优选的，所述机壳内侧中部设置有边心轴安装块，所述边心轴安装在边心轴安装块上。

优选的，所述针摆步进电机上设置有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮和同步带轮通过同步带连接。

优选的，所述机壳上设置有若干安装通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于机械设备技术领域，具体公开了一种智能型罗拉车针送机构，通过将针摆步进电机安装在边心轴和针摆轴上端，合理的调整各个零部件的安装位置，优化位置空间，方便零部件的安装以及后期的维护，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的针摆电机安装架示意图；

图中：1、机壳；2、针摆电机安装架；3、针摆步进电机；4、边心轴；5、同步带轮；6、同步带；7、凸轮连杆；8、针送凸轮；9、针送支臂；10、针摆轴；11、边心轴安装块；12、驱动同步带轮；13、安装通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。