[实用新型]双向组装机构

权利要求书

1.一种双向组装机构，其特征在于：该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置，所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。

2.根据权利要求1所述的双向组装机构，其特征在于：所述止挡组件由止挡板和弹性片组成，所述弹性片的一端固定于产品导向块上，弹性片另一端套装有止挡板，止挡板竖直设置且穿过产品导向块，止挡板底部两侧为导向斜面。

3.根据权利要求1所述的双向组装机构，其特征在于：所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述双向支架上横梁板上安装有直线模组，双向支架上插装有两互相平行的导向轴，导向轴上套有导向滑块，直线模组驱动导向滑块滑动，导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述后塞抓取组件包括第一升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪，所述第一升降气缸设置于导向滑块上，第一升降气缸驱动旋转气缸升降，旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪；所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪，所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上，第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。

4.根据权利要求1所述的双向组装机构，其特征在于：所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、第一推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽，所述移位支架上安装有横向直线模组，横向直线模组驱动第一推板移动，第一推板上安装有推拉气缸，推拉气缸驱动第二推板移动，第二推板上安装有三组换位气缸，换位气缸的夹臂上安装有夹爪，移位支架后端安装有压料组件，移位支架输出端安装有回料滑槽。