[实用新型]一种用于放射治疗和医学成像的可平移旋转检查床系统

说明书

本实用新型公开了一种用于放射治疗和医学成像的可平移旋转检查床系统。本实用新型包括平移导轨、旋转装置、升降装置、检查床、成像配准标记和工作站；本实用新型能够避免患者在转换反/放射治疗和医学成像设备过程中的挪位/体位改变，一方面为患者带来便利，另一方面能够让不同设备的位置布置更为方便，提高设备利用率；实现多种不同医学诊疗设备的图像信息精准融合，达到同机的融合精度；通过在检查床上标定刻度，实现放疗设备的治疗区域和成像设备的成像区域的严格匹配；本实用新型能够做平移运动，方便不同设备的布置，防止相互干扰；并且能够旋转，应用于不同设备；多层床板机构完全收缩后，长度最短，方便在狭小场地内做平移和旋转运动。

技术领域

本实用新型涉及医学成像和治疗领域，具体涉及一种用于放射治疗和医学成像的可平移旋转检查床系统。

背景技术

患者在采用大型放疗设备，如质子治疗设备、重离子治疗设备和伽马刀等，在放射治疗治疗前与治疗后，需要通过医学成像设备，如正电子发射型计算机断层显像PET或电子计算机断层扫描CT以及放疗设备自带的成像系统，对治疗部位进行精确定位，以便对治疗效果进行规划与检测，这个过程需要患者在不同设备上进行连续治疗和检查，在当前现有设备条件下，需要使用不同的检查床，患者位置也会发生变化，这就会产生不同设备图像难以匹配融合的问题，不利于对放疗计划与成效进行评估。同时，在患者自身也可能存在移动不便、身上有固定医学装置(如输液架)或者前后治疗和检查要求较短时间间隔的情况，更换检查床会带来较多的不便和危险，以至于无法达到预期效果。

发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种用于放射治疗和医学成像的可平移旋转检查床系统，可平移旋转的放射治疗和医学成像用途的检查床，使得多个设备能够共用一台检查床，方便使用不同设备进行连续检查或治疗，能够实现不同设备图像的高精度配准融合，有助于提高治疗效率和精度。

本实用新型的用于放射治疗和医学成像的可平移旋转检查床系统包括：平移导轨、旋转装置、升降装置、检查床、成像配准标记和工作站；其中，在地面上位于放射治疗设备与医学成像设备之间设置平移导轨；旋转装置设置在平移导轨上，能够沿平移导轨水平移动；在旋转装置上设置升降装置，旋转装置能够带动升降装置沿竖直方向旋转，升降装置能够沿竖直方向做升降运动；在升降装置的顶端设置水平的检查床；旋转装置、升降装置和检查床分别通过各自的电机和驱动器连接至工作站；检查床包括多层床板机构、防脱导轨和传动装置，多层床板机构上下叠放，相邻的两层床板机构之间设置防脱导轨和传动装置，在长度方向，上层床板机构能够沿下层床板机构的表面平移；在最上层的床板机构上设置有成像配准标记；检查床的各层床板机构上下对正叠放，此时检查床长度最短，待检样品位于检查床上；当检查床位于放射治疗设备或医学成像设备的轴线上时，多层床板机构从上至下依次伸出，直至位于放射治疗设备或医学成像设备中。

工作站控制旋转装置沿着平移导轨移动至放射治疗设备或医学成像设备前，控制旋转装置将检查床与放射治疗设备或医学成像设备的轴线平行，控制升降装置调整检查床的高度，使得检查床位于放射治疗设备或医学成像设备的轴线上；控制多层床板机构从上至下依次伸出，直至位于放射治疗设备或医学成像设备中，采集图像并传输至工作站并保存，完成治疗或成像后，依次收回各层床板机构，通过升降装置降低检查床的高度，并沿着平移导轨移动至下一个医学成像设备或放射治疗设备；控制旋转装置将检查床与医学成像设备或放射治疗设备的轴线平行，控制升降装置调整检查床的高度，使得检查床位于医学成像设备或放射治疗设备的轴线上；控制多层床板机构从上至下依次伸出，直至位于医学成像设备或放射治疗设备中，采集图像并传输至工作站并保存；在转运过程中，待检样品位于检查床上保持不动，对待检样品实现保态转运；根据采集图像中位于检查床上的成像配准标记，将放射治疗设备与医学成像设备中的图像进行配准，实现不同设备的图像配准与融合。

放射治疗设备为外照射治疗机、内照射治疗机或立体定向放射治疗装置。医学成像设备为正电子发射型计算机断层显像PET、电子计算机断层扫描CT或者放疗设备自带的成像系统。