[实用新型]由自平衡车牵引的组合式骑行载物车

权利要求书

1.一种由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，包括提供牵引力的双轮自平衡车、作为载物装置的组装有单辕连接杆的拉杆车、鱼眼杆端关节轴承和推力球轴承或菱形座外球面轴承以及安装在所述双轮自平衡车上的平衡轴，其特征在于，在所述双轮自平衡车踏板中央上方，与拉杆车前倾行进时其把手提梁近似高度的空间位置，建立一根用来为所述拉杆车提供连接点的、垂直于所述双轮自平衡车踏板整体平面中心平衡点的、向上向下均可的竖轴，即所述平衡轴，所述拉杆车单辕连接杆通过其前端安装的鱼眼杆端关节轴承连接在所述双轮自平衡车的套装有推力球轴承的所述平衡轴上，或所述拉杆车单辕连接杆与套装在所述平衡轴上的菱形座外球面轴承相连接，连接后的所述双轮自平衡车除其平衡轴与所述鱼眼杆端关节轴承的连接点外，始终与所述拉杆车的任何其他部位保持不接触状态，所述平衡轴通过支撑装置安装在所述双轮自平衡车上。

2.根据权利要求1所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，所述平衡轴安装在腿控杆把手上。

3.根据权利要求1所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，所述平衡轴建立在专门为其安装的支柱或曲臂上。

4.根据权利要求1所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，所述双轮自平衡车装有带把手腿控杆，且所述腿控杆把手上有贯穿两侧的围拢空间、把手上方有与所述围拢空间相通的纵向空槽，将所述平衡轴安装在辅助固定件上，再将所述辅助固定件固定于所述腿控杆把手的围拢空间和纵向空槽内。

5.根据权利要求4所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，所述辅助固定件由上部辅助固定件和下部辅助固定件两部分组成，所述平衡轴安装在上部辅助固定件上，所述下部辅助固定件，插入所述腿控杆把手上贯穿两侧的围拢空间内，所述安装有平衡轴的上部辅助固定件，嵌入所述腿控杆把手上方的纵向空槽，与暴露在所述纵向空槽范围内的下部辅助固定件顶部贴合固定，为方便拆装，在所述上、下辅助固定件靠近两端的对应位置穿孔、在下部辅助固定件穿孔内安装预埋螺母，并用手拧螺栓固定所述上、下辅助固定件。

6.根据权利要求1所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，在所述拉杆车主立面框架上，安装有一根相当于单辕马车车辕的、在框架上方向前弯伸的单辕连接杆，所述单辕连接杆与所述拉杆车采用刚性连接，即所述单辕连接杆相对于车身主立面框架没有活动余地，所述单辕连接杆前端有螺纹，用于连接鱼眼杆端关节轴承。

7.根据权利要求1或6所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，所述平衡轴上有螺纹，其上套装有提供圆滑轴心的短于所述平衡轴长度的轴心套管，当所述平衡轴向上安装时，所述轴心套管从下到上，依次套装有垫片、支撑套管、推力球轴承、拧装在所述拉杆车单辕连接杆前端的SI内牙鱼眼杆端关节轴承，在轴心套管上方露出的平衡轴螺纹上，安装有螺母装置，以限制所述鱼眼杆端关节轴承向上的运动，当所述平衡轴向下安装时，所述轴心套管从上到下，依次套装有拧装在所述拉杆车单辕连接杆前端的SI内牙鱼眼杆端关节轴承、推力球轴承、垫片、防脱落螺母。

8.根据权利要求7所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，所述连接在拉杆车单辕连接杆前端的鱼眼杆端关节轴承，能够在SI内牙与SA外牙之间任意更换，SI内牙鱼眼杆端关节轴承直接拧装在所述拉杆车单辕连接杆前端的螺纹上，而SA外牙鱼眼杆端关节轴承则通过对接螺母与所述拉杆车单辕连接杆前端对接。

9.根据权利要求1所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，一些自平衡车天然具备可用为平衡轴的竖轴形组件，直接利用其竖轴形组件连接安装所述拉杆车，使用连接在拉杆车单辕连接杆前端的鱼眼杆端关节轴承或菱形座外球面轴承套装在作为平衡轴的竖轴形组件上，在菱形座外球面轴承一端圆孔内插入并固定一枚可在孔内转动的SA外牙鱼眼杆端关节轴承，再在所述鱼眼杆端关节轴承的轴孔内插入一枚带帽螺栓并将穿过轴孔的螺栓用对接螺母与所述拉杆车单辕连接杆对接。

10.根据权利要求9所述的由自平衡车牵引的组合式骑行载物车，其特征在于，前述连接拉杆车与双轮自平衡车的鱼眼杆端关节轴承，都可以用菱形座外球面轴承替换。