[实用新型]基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置

权利要求书

1.基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，包括炮筒和滑块自锁机构，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；

所述滑块自锁机构包括基座、电动推杆、滑块、动作杆和导向辊，所述炮筒侧壁上开设有垂直于炮筒的竖直通孔，所述基座固定连接在炮筒的外壁上、且基座中开设有与竖直通孔同轴心的限位通孔，所述动作杆依次穿设所述限位通孔和竖直通孔，所述导向辊固定连接在动作杆远离炮筒的一端；

所述电动推杆固定连接在基座上、且沿炮筒的长度方向设置，所述滑块固定连接在电动推杆的输出轴上、且在电动推杆的作用下做直线往复运动；所述滑块中开设有与导向辊平行的长条形通孔，所述长条形通孔与动作杆呈10-80°夹角，所述导向辊可滑动的穿设于所述长条形通孔中；

所述炮弹容置于所述炮筒中、且炮弹的侧壁上开设有与动作杆的底端适配的环形沟槽。

2.根据权利要求1所述的基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述滑块自锁机构还包括C形导向框，所述C形导向框固定连接在基座的上方，所述滑块滑动连接在C形导向框中，所述滑块中还穿设有垂直于电动推杆轴向设置的导向轴，所述C形导向框的两侧壁上开设有与导向轴适配的长条形的导向孔，所述导向孔沿炮筒的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述炮筒的侧壁的中部开设有若干沿其长度方向设置长条形的透气孔。