[实用新型]精密塑件自动摆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种精密塑件自动摆盘装置，包括机架本体，所述机架本体的一侧设置有振动盘，所述机架本体上表面的一侧固定连接有机械手滑轨，所述机械手滑轨的内部滑动连接有机械手驱动组件。本实用新型通过振动盘、机械手和成品托盘的配合使用，分穴好的成品，通过振动盘摆正预定方向会通过滑动轨道传输到预定位置，然后通过机械手将其抓起后会放置在成品托盘内，当成品托盘内装满后，自动移动托盘，将其移走即可完成下料，然后再准备下一个成品托盘以便于摆放成品，整体操作过程简单便捷、且省时省力，减少了对人工的使用，不仅降低了使用成本，且提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及精密注塑技术领域，尤其涉及精密塑件自动摆盘装置。

背景技术

摆盘机是根据客户的要求开发的自动化专机，物料采用料盘摆盘的方式机械手自动抓取上料、自动切断、分穴、成品实现自动摆盘收料。

在现有的技术中，产品注塑完成后，已经分穴好的成品，需要人工放置在托盘内，耗费了大量的人力物力，不仅提高了使用成本，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中产品注塑完成后，已经分穴好的成品，需要人工放置在托盘内，耗费了大量的人力物力，不仅提高了使用成本，且效率低下的问题，而提出的精密塑件自动摆盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：精密塑件自动摆盘装置，包括机架本体，所述机架本体的一侧设置有振动盘，所述机架本体上表面的一侧固定连接有机械手滑轨，所述机械手滑轨的内部滑动连接有机械手驱动组件，所述机械手驱动组件的一侧设置有机械手，所述机架本体的上表面固定连接有滑动轨道，所述机架本体的一侧设置有螺旋推送杆，所述螺旋推送杆的外表面套接有导向滑块，所述导向滑块的内部固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有托盘卡板，所述托盘卡板的一侧卡接有成品托盘。

优选的，机架本体内部的两侧均设置有升降组件，所述升降组件的数量为两个，其中一个所述升降组件的上表面卡接有托盘收集仓。

优选的，托盘收集仓的两侧均开设有条形槽，所述托盘收集仓的内部固定连接有支撑斜板。

优选的，所述支撑斜板的内部固定连接有辊筒连接轴，所述辊筒连接轴的外表面套接有辊筒。

优选的，所述振动盘内部的边缘处设置有物料传输带，所述物料传输带的一端延伸至滑动轨道的内部。

优选的，所述滑动轨道的一端卡接在振动盘的一侧，所述螺旋推送杆固定连接在电机的输出端。

与现有技术相比，本实用新型提供了精密塑件自动摆盘装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过振动盘、机械手、螺旋推送杆和成品托盘的配合使用，分穴好的成品，通过振动盘摆正预定方向会通过滑动轨道传输到预定位置，然后通过机械手将其抓起后会放置在成品托盘内，当成品托盘内装满后，自动移动托盘，将其移走即可完成下料，然后再准备下一个成品托盘以便于摆放成品，整体操作过程简单便捷、且省时省力，减少了对人工的使用，不仅降低了使用成本，且提高了工作人员的工作效率。

2、本实用新型通过条形槽和托盘收集仓配合使用，工作人员可提前将成品托盘放置在托盘收集仓内，以便于托盘卡板对其进行夹持，装满的成品托盘可被托盘卡板再次移入托盘收集仓内，便于工作人员对其进行集中处理，减少了工作人员的工作量，通过支撑斜板和辊筒的配合使用，成品托盘进入托盘收集仓内后，由于支撑斜板为倾斜状，辊筒可带动成品托盘滑入托盘收集仓内部，避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中，托盘从其内部滑出，导致成品受损。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型整体操作过程简单便捷、且省时省力，减少了对人工的使用，不仅降低了使用成本，且提高了工作人员的工作效率。

附图说明